[发明专利]机器人虚拟墙系统在审
| 申请号： | 201710295958.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN108803589A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴悠 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 电子地图 虚拟墙 虚拟墙系统 环境信息 存储机器人 控制机器人 存储装置 绘制区域 用户设置 运动装置 绘制 制作 | ||
1.一种机器人虚拟墙系统，其特征在于，包括：
运动装置，用于控制机器人实现运动；
电子地图1，用于描述机器人所在的环境信息；
虚拟墙模块，是对电子地图1进行区域划分形成虚拟墙；
存储装置，用于存储机器人所在环境的电子地图1。
2.根据权利要求1所述的机器人虚拟墙系统，其特征在于，电子地图1，包括参考坐标系和障碍物信息。
3.根据权利要求1所述的机器人虚拟墙系统，其特征在于，电子地图1被虚拟墙所划分出来的不同区域，将根据功能表达不同的属性。
4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人虚拟墙系统，其特征在于，电子地图1，由机器人自动产生或由人工辅助产生。
5.根据权利要求1的机器人虚拟墙系统，其特征在于，所述虚拟墙由外部设备产生，并通过通信发送到所述机器人。
6.根据权利要求1的机器人虚拟墙系统，其特征在于，所述虚拟墙由机器人本身自动产生。
7.根据权利要求1的机器人虚拟墙系统，其特征在于，所述虚拟墙根据实际环境需求，在机器人上自动进行调整。
8.根据权利要求1的机器人虚拟墙系统，其特征在于，所述电子地图1，在机器人运动过程中，可根据环境由机器人自动更新，形成电子地图2。
9.根据权利要求8所述的机器人虚拟墙系统，其特征在于，自动更新后的电子地图2，可以通过算法和电子地图1进行匹配，并以电子地图1所在的参考系进行调整。
10.根据权利要求1所述的机器人虚拟墙系统，其特征在于，虚拟墙，还包括时间属性。
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