[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201710292720.3 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107127776A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许廷波 | 申请（专利权）人： | 防城港市海洋局 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 卢岳锋,朱志宽 |
| 地址： | 538001 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.一种机械手，用于夹持工件，其特征在于，包括：
保持体；
两夹持钳，其相对设置，两所述夹持体枢接在所述保持体的头部；
转盘，其可转动的设置在所述保持体的尾部；
连杆，其一端枢接在所述转盘上，所述连杆与所述转盘的枢接点到所述转盘的转动中心具有预定距离；
两摇杆，两者的一端分别与两所述夹持钳的尾部枢接，两所述摇杆的另一端相互枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的相互枢接点枢接；
驱动电机，其装设在所述保持体的尾部，用于驱动所述转盘转动，其中，
所述驱动电机驱动所述转盘转动，所述转盘驱动所述连杆带动两所述摇杆的相互枢接点沿所述保持体的延伸方向移动，以使两所述摇杆的夹角改变以带动两所述夹持钳枢转以夹持所述工件或对工件解除夹持。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，两所述摇杆的相互枢接处穿设有导向柱，所述保持体上开设有沿保持体的延伸方向延伸的导向长孔，所述导向柱穿设所述导向长孔，并能够沿所述导向长孔的延伸方向滑动。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，两所述夹持钳之间设置有弹性复位件。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述弹性复位件为复位弹簧，所述复位弹簧为两所述夹持钳的解除夹持提供复位力。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述夹持钳的头部相对的侧面上设置有衬垫。
6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，两所述衬垫相对的侧面开设有弧形凹面，以当两所述夹持钳夹持所述工件时，两所述弧形凹面包覆所述工件的外周面。
7.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，两所述衬垫相对的侧面开设有V形凹面，以当两所述夹持钳夹持工件时，两所述V形凹面包覆所述工件的外周面。
8.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述衬垫由弹性橡胶材料制成。
9.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述保持体呈矩形条状。
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