[发明专利]一种物流运输自动装载运送平台的自动控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种在物流平台的智能驾驶系统中自动装载、运送控制方法，所述智能驾驶系统至少包括自动驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端的控制方法包括如下步骤：a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划至少与一个物流管理的控制系统相通讯，所述货物自动装载、运指示信息；b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息；c.所述驾驶控制终端基于所述装载、运送请求信息确定自动装载、ui执行方案；d.所述驾驶控制终端能自动避让其他在作业的物流平台作业区。本发明能够解决现有技术中，缺乏如何通过智能辅助装载提高物流运输的效率、降低仓库物流的人工成本的问题。

技术领域

本发明技术方案属于自动化控制领域，特别涉及一种在智能装载系统中装载货物的控制方法、以及一种智能装载运送货物系统。

背景技术

目前，世界上很多企业已经在研究无人驾驶汽车，且其模型车已经行使了数十万公里。无人驾驶已经成为未来的趋势。中国也有许多企业开展了无人驾驶研究，不论是现在的车企，比如上汽 集团、比亚迪，或者互联网巨头，比如阿里巴巴等。从目前技术来看，无人驾驶技术已经有了比较快速的发展，在较良好的路面状况已经能较好地进行自动驾驶。但目前的自动驾驶主要集中在载人汽车的研究，还没有应用到其它领域的研究。发明人注意到智能辅助装载还应肩负的一个使命是节能减排，即通过智能辅助装载提高装载的效率、降低物流车辆的空驶率。遗憾的是，目前智能驾驶尚未开始在这方面应用的研究。

发明内容

本发明技术方案解决的技术问题为：如何通过智能辅助装载提高物流运输的效率、降低仓库物流的人工成本的问题。

1.为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种应用在物流运输自动装载平台上的控制方法，所述智能装载系统至少包括装载控制终端，且所述装载控制终端至少与一个交通工具的控制系统相通讯，包括：a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划指示信息； b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息；c.所述驾驶控制终端基于所述载入请求信息确定自动装载、运送执行方案。

2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：c1.所述驾驶控制终端识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。

3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤：c1所述驾驶控制终端根据本平台的承载重量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。

4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤c包括如下步骤： c1所述驾驶控制终端基于与其相关联的后台服务器发出的货物装载、运送指示信息确定所述自动装载、运送执行方案，其中，所述货物装载、运送指示信息基于针对所述一个或多个所述装载、运送请求信息的处理结果生成。

5. 根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b中的装载、运送请求信息包括如下信息：所述装载、运送请求信息为对所述行驶路线规划指示信息的直接确认信息。 所述装载、运送请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a中的行驶路线规划指示信息通过如下方式中的一种被发出：所述驾驶控制终端自动生成所述行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息；或者所述驾驶控制终端接收一个信息控制系统的行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息。

7. 一种智能驾驶装载系统，其用于控制自动物流运送平台方案，所述智能驾驶装载系统至少包括驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端至少与一个物流管理的控制系统相通讯，其特征在于，所述驾驶控制终端包括： 发送装置，其用于发出行驶路线规划指示信息；接收装置，其用于接收一个或多个装载、运送请求信息；以及确定装置，其用于基于所述装载、运送请求信息确定自动货物装载、运送执行方案。