[发明专利]一种物流运输自动装载运送平台的自动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种物流运送平台的智能控制系统中自动装载、运送的控制方法，所述智能驾驶系统至少包括驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端至少与一个物流平台的控制系统相通讯，其特征在于，包括如下步骤： a.所述驾驶控制终端发出行驶路线规划指示信息； b.所述驾驶控制终端接收一个或多个装载、运送请求信息； c.所述驾驶控制终端基于所述载入请求信息确定自动装载、运送执行方案。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤： c1.所述驾驶控制终端识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤： c1所述驾驶控制终端根据本平台的承载重量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案。

4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤c包括如下步骤： c1所述驾驶控制终端基于与其相关联的后台服务器发出的货物装载、运送指示信息确定所述自动装载、运送执行方案，其中，所述货物装载、运送指示信息基于针对所述一个或多个所述装载、运送请求信息的处理结果生成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤b中的装载、运送请求信息包括如下信息：所述装载、运送请求信息为对所述行驶路线规划指示信息的直接确认信息。

6.所述装载、运送请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息。

7. 根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述步骤a中的行驶路线规划指示信息通过如下方式中的一种被发出： 所述驾驶控制终端自动生成所述行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息；或者所述驾驶控制终端接收一个信息控制系统的行驶路线规划指示信息并发出所述行驶路线规划指示信息。

8. 一种智能驾驶系统，其用于控制自动物流运送平台方案，所述智能驾驶系统至少包括驾驶控制终端，且所述驾驶控制终端至少与一个物流管理的控制系统相通讯，其特征在于，所述驾驶控制终端包括： 发送装置，其用于发出行驶路线规划指示信息； 接收装置，其用于接收一个或多个装载、运送请求信息；以及确定装置，其用于基于所述装载、运送请求信息确定自动货物装载、运送执行方案。

9. 根据权利要求7所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述载入请求信息为基于所述行驶路线规划指示信息进行调整后的修订确认信息，相应地，所述接受装置包括： 识别装置，其用于识别一个或多个所述装载、运送请求信息，并逐一或批量接受所述装载、运送请求，所述被接受装载、运送请求组成所述自动装载、运送执行方案，其中，所述识别装置对于所述修订确认信息与所述行驶路线规划指示信息包含的行驶规划路线进行比较后确定接受 或拒绝所述装载、运送请求。

10.根据权利要求7或8所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统还包括通过远程RFID识别货物存放区识别装置。

11.根据权利要求7到9所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述智能驾驶控制系统包括货物定位装置：其用于让自动平台自动对准货物；货物叉起装置：其用于自动装载货物；货物放下装置：其用于自动放下货物。

12.根据权利要求7至9中所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述智能驾驶系统所控制的物流平台能自动避让其他物流平台的作业区。