[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统(system)、车辆控制方法以及车辆控制程序产品(program product)。

背景技术

近年来，对于自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一者，以使自身车辆沿着直至目的地为止的路径行驶的技术(以下称作“自动驾驶”)，正推进研究。与此关联地，已知有一种信息显示装置，其具备显示控制部件，该显示控制部件基于自动驾驶车辆的系统状态来判断自动驾驶等级(level)，根据该自动驾驶等级来使车辆的操作部的图像以及人对操作部进行操作的部分的图像同时显示于显示部件(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015-182624号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

但是，以往技术中，自动驾驶中的向各模式的切换是在预先设定的切换条件成立的时机(timing)自动进行，由此，有可能发生在车辆乘员侧尚未做好准备的状况。

本发明是有鉴于此种情况而完成，其目的在于提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序，能够对车辆乘员给予对自动驾驶中的模式切换的准备期间。

[解决问题的技术手段]

本发明提供一种车辆控制系统100，包括：自动驾驶控制部120，是自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一个等的自动驾驶控制部，以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制；检测部(例如，探测元件(device)DD、车厢内摄像机95、车厢内摄像机95A、负载传感器88B、负载传感器88C)，检测所述自身车辆内的乘员的状态；输出部(例如，导航(navigation)装置50、显示装置82、扬声器(speaker)83、振动装置88D、车窗(window)驱动装置91、空调装置的吹出口97)，输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息；以及通知形态变更部174，根据由所述检测部检测出的乘员状态来变更输出所述通知信息的通知形态。

上述的车辆控制系统，其中，所述通知信息是与所述自动驾驶的程度转变相应的通知信息。

上述的车辆控制系统，其中，所述通知形态变更部变更输出所述通知信息的时机。

上述的车辆控制系统，其中，所述通知形态变更部基于由所述检测部检测出的乘员状态、和与要转变的自动驾驶程度相应的乘员状态的背离程度，来变更所述时机。

上述的车辆控制系统，其中，所述通知形态变更部在所述背离程度大于规定时，变更所述时机以在基准时机之前输出所述通知信息，在所述背离程度小于所述规定时，变更所述时机以在所述基准时机之后输出所述通知信息。

上述的车辆控制系统，其中，所述输出部包含不同的多个输出装置，所述通知形态变更部根掘由所述检测部检测出的乘员状态，变更输出所述通知信息的输出装置。

上述的车辆控制系统，其中，所述通知形态变更部在判定为所述乘员能看到所述多个输出装置中的显示装置的显示内容的状态时，将所述显示装置设为输出对象的装置，在判定为并非能看到所述显示内容的状态时，将所述显示装置以外的输出装置设为输出对象的输出装置。

上述的车辆控制系统，其中，所述通知形态变更部基于从所述输出装置输出所述通知信息之后获得的由所述检测部检测出的乘员状态，来变更输出所述通知信息的所述输出装置。

本发明提供一种车辆控制方法，其中，车载计算机进行自动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一个的自动驾驶控制，且以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制，检测所述自身车辆内的乘员状态，根据所述检测出的乘员状态，变更输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息的通知形态，输出所述通知信息。

本发明提供一种车辆控制程序产品，其包括车辆控制程序，用于使车载计算机执行下述处理：进行自动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一个的自动驾驶控制，且以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制，检测所述自身车辆内的乘员状态，根据所述检测部检测出的乘员状态，变更输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息的通知形态，通过输出装置来输出所述通知信息。

[发明的效果]

根据本发明，能够将与自动驾驶控制相关的通知信息以与乘员状态相应的通知形态来通知给乘员。因此，能够对乘员给予进行与自动驾驶控制的状态对应的准备的期间。

根据本发明，能够对乘员给予可应对自动驾驶的程度转变的准备期间。