[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于包括：

自动驾驶控制部，自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一个，以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制；

检测部，检测所述自身车辆内的乘员的状态；

输出部，输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息；以及

通知形态变更部，根据由所述检测部检测出的乘员状态来变更输出所述通知信息的通知形态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中：

所述通知信息是与所述自动驾驶的程度转变相应的通知信息。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中：

所述通知形态变更部变更输出所述通知信息的时机。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中：

所述通知形态变更部基于由所述检测部检测出的乘员状态、和与要转变的自动驾驶程度相应的乘员状态的背离程度，来变更所述时机。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中：

所述通知形态变更部在所述背离程度大于规定时，变更所述时机以在基准时机之前输出所述通知信息，在所述背离程度小于所述规定时，变更所述时机以在所述基准时机之后输出所述通知信息。

6.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中：

所述输出部包含不同的多个输出装置，

所述通知形态变更部根据由所述检测部检测出的乘员状态，变更输出所述通知信息的输出装置。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中：

所述通知形态变更部在判定为所述乘员能看到所述多个输出装置中的显示装置的显示内容的状态时，将所述显示装置设为输出对象的装置，在判定为并非能看到所述显示内容的状态时，将所述显示装置以外的输出装置设为输出对象的输出装置。

8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中：

所述通知形态变更部基于从所述输出装置输出所述通知信息之后获得的由所述检测部检测出的乘员状态，来变更输出所述通知信息的所述输出装置。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，包括

车载计算机进行自动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一个的自动驾驶控制，且以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制，

检测所述自身车辆内的乘员状态，

根据所述检测出的乘员状态，变更输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息的通知形态，

输出所述通知信息。

10.一种车辆控制程序产品，其特征在于包括车辆控制程序，

所述车辆控制程序用于使车载计算机执行下述处理：

进行自动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动控制自身车辆的加减速及转向中的至少一个的自动驾驶控制，且以自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一种来进行自动驾驶控制，

检测所述自身车辆内的乘员状态，

根据所述检测出的乘员状态，变更输出与所述自动驾驶控制相关的通知信息的通知形态，

通过输出装置来输出所述通知信息。