[发明专利]行驶控制装置

说明书

本发明提供一种行驶控制装置，该行驶控制装置能够抑制在从车道变更前的车道至车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。在进行自动车道变更控制时，根据车道变更信息(Flane)在显示器(48)上显示行驶中的车道(85)和车道变更目的地的车道(87)，并且，在被显示的车道(85、87)上进行车道变更开始位置(Pstart)或车道变更的结束位置(Ptar)的引导显示(72、73)。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆自动进行车道变更(自动车道变更)的行驶控制装置。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有一种车辆的驻车辅助装置，该装置对进行平行驻车(parallel parking)的车辆的驾驶员进行辅助驾驶操作。

该驻车辅助装置根据由后方摄像用摄像头获取的图像和通过方向操纵角传感器检测到的方向操纵角，在信息显示器上显示该车辆的行进预测曲线，并且将表示转向装置的回正时刻的指引线(引导信息)进行叠加显示。

现有技术中记载有：驾驶员能够一边观察所述行进预测曲线和所述指引线的2个显示，一边进行用于平行驻车的驾驶操作(专利文献1的[0007]、图4)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2001-10431号

【发明内容】

【发明所要解决的问题】

近期，提出了一种车辆，该车辆能够进行将其从行驶中的车道向车道变更目的地的车道自动引导的自动车道变更。

在上述的能够进行自动车道变更的车辆中，当该车辆将要进行自动车道变更时，该车辆向从在此之前正在行驶的车道脱离的方向移动。

然而，驾驶员和同乘人员可能在本车辆向脱离方向开始移动的时间点，因不清楚本车辆朝哪个方向移动而会产生不安感。

本发明是考虑到上述的问题而做出的，其目的在于，提供一种行驶控制装置，其能够抑制在从车道变更前的车道向车道变更目的地的车道进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。

【用于解决技术问题的方案】

本发明所涉及的行驶控制装置构成为，具有：车道变更控制部，其将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导；显示部；和显示控制部，其根据来自所述车道变更控制部的车道变更信息，在所述显示部上进行车道变更的引导显示，所述显示控制部根据所述车道变更信息将所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道显示于所述显示部，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或者所述车道变更的结束位置的引导显示。

根据本发明，将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导时，在显示部上，根据车道变更信息来显示所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示，因此，通过该引导显示能够抑制在进行自动车道变更控制时驾驶员和同乘人员感觉到的不安感。

驾驶员和同乘人员在本车辆向脱离方向开始移动的时间点之前，由于能够得知本车辆要朝哪个方向移动，因此能够抑制产生不安感的可能性。