[发明专利]行驶控制装置

权利要求书

1.一种行驶控制装置，具有：

车道变更控制部，其将车辆从行驶中的车道向车道变更目的地的车道进行自动引导；

显示部；

和显示控制部，其根据来自所述车道变更控制部的车道变更信息，在所述显示部上进行车道变更的引导显示，其特征在于，

所述显示控制部根据所述车道变更信息将所述行驶中的车道和所述车道变更目的地的车道显示于所述显示部，并且，在被显示的所述车道上进行所述车道变更的开始位置或者所述车道变更的结束位置的引导显示，

所述显示控制部将所述行驶中的车道上包含车道标识的图像显示于所述显示部，且在显示于所述显示部的所述车道标识上，进行由所述车道变更控制部生成的所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示，

所述显示控制部在所述车道标识被显示的显示部，进行从方向指示器的闪烁开始时的对应位置起，至在经过了规定时间后的时间点开始的所述车道变更的开始位置的车道保持引导显示，

所述显示控制部使所述车道保持引导显示偏向变更目的地的车道侧而进行显示。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

还具有真实图像获取部，该真实图像获取部对本车的行驶车道和与该行驶车道相邻的车道变更目的地的车道进行摄像，来获取真实图像，

所述车道变更控制部根据获取到的所述真实图像，自动生成所述本车的车道变更的轨道，并根据生成的所述车道变更的轨道来自动进行所述车道变更，

所述显示控制部将获取到的所述真实图像，或者基于该真实图像生成的至少包含车道标识的CG图像显示于所述显示部，且在显示于所述显示部的所述真实图像中的车道标识或所述CG图像中的所述车道标识上，进行由所述车道变更控制部生成的所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置的引导显示。

3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述显示控制部在显示部中，在所述车道变更目的地的所述车道上进行所述车道变更的结束位置的引导显示时，还在所述车道变更目的地的所述车道的比所述车道变更的结束位置更靠画面里侧的部分上进行车道保持引导显示。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

还具有告知装置，该告知装置包括所述显示部，在由驾驶员操作了方向指示操作件的情况下，当所述车道变更控制部判断为不能自动进行车道变更时，或者当车道变更开始后所述车道变更控制部判断为最好不要继续车道变更时，将车道变更不能开始或者不能继续的判断结果通过所述告知装置进行告知。

5.根据权利要求2所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述车道变更控制部在自动生成所述本车的车道变更的轨道，且所述显示部上显示所述车道变更的开始位置或所述车道变更的结束位置之后，检测到不能自动进行车道变更的事由时，自动生成返回变更前车道的轨道，

所述显示控制部在自动生成返回所述变更前车道的轨道的情况下，在显示有所述车道标识的显示部进行返回所述变更前车道的引导显示。