[发明专利]船舶纵倾智能控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及船舶纵倾智能控制系统，它包括电脑、倾角仪接收机、控制器、前水泵和后水泵、前压载水舱、后压载水舱、倾角仪，前水泵的输入口连通后压载水舱，前水泵的输出口连通前压载水舱，后水泵的输入口连通前压载水舱，后水泵的输出口连通后压载水舱，所述控制器的第一水泵控制信号输出端连接前水泵的控制信号输入端，控制器的第二水泵控制信号输出端连接后水泵的控制信号输入端，倾角仪的信号输出端连接倾角仪接收机的信号输入端，倾角仪接收机的信号输出端连接电脑的船舶倾角数据输入端，电脑的水泵控制指令信号输出端连接控制器的信号输入端。本发明采用智能船舶纵倾智能控制系统取代了人工船舶纵倾调节，使船舶纵倾调整更加精确迅速。

技术领域

本发明涉及船舶与海洋工程专业的智能船舶技术领域，具体涉及一种船舶纵倾智能控制系统及控制方法。

背景技术

目前，船舶在出港前或在航行过程中，只能通过人工在动态倾角仪的辅助下，对压载水舱进行泵水或者排水来调整船舶纵倾。通过人工调整船舶纵倾的方法不仅耗时耗力，更无法全面地调整船舶纵倾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种船舶纵倾智能控制系统及控制方法，该方法采用智能船舶纵倾智能控制系统取代了人工船舶纵倾调节，使船舶纵倾调整更加精确迅速。

为解决上述技术问题，本发明公开的一种船舶纵倾智能控制系统，它包括电脑、倾角仪接收机、控制器、设置在船体内的前水泵和后水泵、设置在船体底部前段的前压载水舱、设置在船体底部后段的后压载水舱、设置在船体底部中段的倾角仪，其中，前水泵的输入口连通后压载水舱，前水泵的输出口连通前压载水舱，后水泵的输入口连通前压载水舱，后水泵的输出口连通后压载水舱，所述控制器的第一水泵控制信号输出端连接前水泵的控制信号输入端，控制器的第二水泵控制信号输出端连接后水泵的控制信号输入端，倾角仪的信号输出端连接倾角仪接收机的信号输入端，倾角仪接收机的信号输出端连接电脑的船舶倾角数据输入端，电脑的水泵控制指令信号输出端连接控制器的信号输入端。

一种利用上述系统的船舶纵倾控制方法，它包括如下步骤：

步骤1：倾角仪测量船舶的实时纵倾倾角α；

步骤2：倾角仪将船舶的实时纵倾倾角α通过倾角仪接收机传输给电脑，电脑将船舶的实时纵倾倾角α与预设的标准船舶纵倾倾角θ进行比较；

当船舶的实时纵倾倾角α＞预设的标准船舶纵倾倾角θ时，电脑通过控制器驱动后水泵工作，后水泵将前压载水舱中的水抽到后压载水舱中，在后水泵工作时，倾角仪继续测量船舶的实时纵倾倾角α，当船舶的实时纵倾倾角α等于预设的标准船舶纵倾倾角θ时，控制器控制后水泵停止工作；

当船舶的实时纵倾倾角α＜预设的标准船舶纵倾倾角θ时，电脑通过控制器驱动前水泵工作，前水泵将后压载水舱中的水抽到前压载水舱中，在前水泵工作时，倾角仪继续测量船舶的实时纵倾倾角α，当船舶的实时纵倾倾角α等于预设的标准船舶纵倾倾角θ时，控制器控制前水泵停止工作；

当船舶的实时纵倾倾角α＝预设的标准船舶纵倾倾角θ时，控制器控制前水泵和后水泵均不工作。

与现有的技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明设计了由电脑、倾角仪接收机、控制器、前水泵、后水泵、前压载水舱、后压载水舱和倾角仪构成的闭环船舶纵倾角度控制方案，该方案能智能地调整船舶纵倾角度至指定的纵倾角度，减少船舶阻力，达到节能的目的。相比传统的人工调整船舶纵倾的方法，本发明的船舶纵倾调整效率更高，角度调整更加准确，且闭环调整的形式能使船舶的纵倾角度实时快速调整到指定的纵倾角度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

1—电脑、2—倾角仪接收机、3—前压载水舱、4—船体、5—前水泵、6—倾角仪、7—后水泵、8—控制器、9—止回阀、10—后压载水舱。