[发明专利]船舶纵倾智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种利用船舶纵倾智能控制系统的船舶纵倾控制方法，其特征在于：所述船舶纵倾智能控制系统包括电脑(1)、倾角仪接收机(2)、控制器(8)、设置在船体(4)内的前水泵(5)和后水泵(7)、设置在船体(4)底部前段的前压载水舱(3)、设置在船体(4)底部后段的后压载水舱(10)、设置在船体(4)底部中段的倾角仪(6)，其中，前水泵(5)的输入口连通后压载水舱(10)，前水泵(5)的输出口连通前压载水舱(3)，后水泵(7)的输入口连通前压载水舱(3)，后水泵(7)的输出口连通后压载水舱(10)，所述控制器(8)的第一水泵控制信号输出端连接前水泵(5)的控制信号输入端，控制器(8)的第二水泵控制信号输出端连接后水泵(7)的控制信号输入端，倾角仪(6)的信号输出端连接倾角仪接收机(2)的信号输入端，倾角仪接收机(2)的信号输出端连接电脑(1)的船舶倾角数据输入端，电脑(1)的水泵控制指令信号输出端连接控制器(8)的信号输入端；所述前水泵(5)的输入口与后压载水舱(10)之间设有止回阀(9)，后水泵(7)的输出口与后压载水舱(10)之间也设有止回阀(9)；

所述前水泵(5)的输入口连接在后压载水舱(10)的侧面底部，前水泵(5)的输出口连接在前压载水舱(3)的侧面底部，后水泵(7)的输入口连接在前压载水舱(3)的侧面底部，后水泵(7)的输出口连接在后压载水舱(10)的侧面底部；

所述前压载水舱(3)和后压载水舱(10)均为大小及形状相等的矩形载水舱；

所述前压载水舱(3)和后压载水舱(10)的长度和宽度相等均为a，前压载水舱(3)和后压载水舱(10)的高度均为b；

船舶纵倾控制方法包括如下步骤：

步骤1：倾角仪(6)测量船舶的实时纵倾倾角α；

步骤2：倾角仪(6)将船舶的实时纵倾倾角α通过倾角仪接收机(2)传输给电脑(1)，电脑(1)将船舶的实时纵倾倾角α与预设的标准船舶纵倾倾角θ进行比较；

当船舶的实时纵倾倾角α＞预设的标准船舶纵倾倾角θ时，电脑(1)通过控制器(8)驱动后水泵(7)工作，后水泵(7)将前压载水舱(3)中的水抽到后压载水舱(10)中，在后水泵(7)工作时，倾角仪(6)继续测量船舶的实时纵倾倾角α，当船舶的实时纵倾倾角α等于预设的标准船舶纵倾倾角θ时，控制器(8)控制后水泵(7)停止工作；

当船舶的实时纵倾倾角α＜预设的标准船舶纵倾倾角θ时，电脑(1)通过控制器(8)驱动前水泵(5)工作，前水泵(5)将后压载水舱(10)中的水抽到前压载水舱(3)中，在前水泵(5)工作时，倾角仪(6)继续测量船舶的实时纵倾倾角α，当船舶的实时纵倾倾角α等于预设的标准船舶纵倾倾角θ时，控制器(8)控制前水泵(5)停止工作；

当船舶的实时纵倾倾角α＝预设的标准船舶纵倾倾角θ时，控制器(8)控制前水泵(5)和后水泵(7)均不工作；

所述预设的标准船舶纵倾倾角θ绝对值的最大值|θ_max|＝arctg(6a²b(l-a)/l³)，标准船舶纵倾倾角θ绝对值的最小值|θ_min|＝0，其中，a表示前压载水舱(3)和后压载水舱(10)的边长，b为前压载水舱(3)和后压载水舱(10)的高度，l为前压载水舱(3)前侧面与后压载水舱(10)后侧面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的船舶纵倾控制方法，其特征在于：所述倾角仪接收机(2)为无线倾角仪接收机，倾角仪(6)的信号输出端与无线倾角仪接收机的信号输入端无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的船舶纵倾控制方法，其特征在于：所述预设的标准船舶纵倾倾角θ的范围为-5度～15度。