[发明专利]一种带有缓速器的混合动力牵引车制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种带有缓速器的混合动力牵引车制动系统的控制方法，其特征在于，用于控制带有缓速器的混合动力牵引车制动系统，所述带有缓速器的混合动力牵引车制动系统包括布置在混合动力牵引车上的发动机、离合器、电机、变速器、缓速器、缓速器手柄、混合动力控制器、储气筒、制动阀、第一气压传感器、第二气压传感器、电动阀、制动气室、制动踏板，其中，所述发动机通过所述离合器与所述电机连接，所述电机与所述变速器连接，所述变速器与所述缓速器串联，所述制动踏板与所述制动阀连接，所述储气筒、所述制动阀、所述电动阀和所述制动气室依次通过气压管路连接，以构成气压制动系统，所述第一气压传感器安装在所述制动阀后方的气压管路中，所述第二气压传感器安装在所述电动阀后方的气压管路中，所述混合动力控制器与所述电机、所述缓速器、所述缓速器手柄、所述第一气压传感器、所述电动阀和所述第二气压传感器通信连接，

所述控制方法包括：

根据检测的加速踏板信号、制动踏板信号和缓速器手柄信号来判定所述混合动力牵引车所处的制动工况；

根据所确定的制动工况，混合动力控制器控制所述缓速器、所述电机和所述气压制动系统的扭矩输出；

其中，当检测到所述缓速器手柄关闭且加速踏板和制动踏板均松开时，判定所述混合动力牵引车处于滑行制动工况，所述混合动力控制器控制所述电机的发电扭矩与所述发动机的反拖扭矩相当，以模拟发动机反拖；

当检测到所述缓速器手柄开启而制动踏板和加速踏板均松开时，判定所述混合动力牵引车处于缓速制动工况，所述混合动力控制器根据所述缓速器手柄发出的缓速器开关和档位信号，计算得出缓速制动需求扭矩，并根据电池SOC和车速信息来选择电机和缓速器中的至少一个输出所述缓速制动需求扭矩；

当检测到所述缓速器手柄关闭、加速踏板松开而制动踏板踩下且制动减速度小于等于预设减速度阈值时，判定所述混合动力牵引车处于减速制动工况，所述混合动力控制器根据所述第一气压传感器测量的气体压力来计算得出减速制动需求扭矩，并根据电池SOC和车速信息来选择电机和气压制动系统中的至少一个输出所述减速制动需求扭矩；

当检测到所述缓速器手柄关闭、加速踏板松开而制动踏板踩下且制动减速度大于预设减速度阈值时，判定所述混合动力牵引车处于地第一紧急制动工况，所述混合动力控制器根据所述第一气压传感器测量的气体压力计算得出第一紧急制动需求扭矩，通过控制所述电动阀的开度来控制气压制动力的大小，使得所述第一紧急制动需求扭矩全部由气压制动满足；

当检测到所述缓速器手柄开启、加速踏板松开而制动踏板踩下时，判定所述混合动力牵引车处于第二紧急制动工况，所述混合动力控制器根据所述第一气压传感器测量的气体压力计算得出第二紧急制动需求扭矩，通过控制所述电动阀的开度控制气压制动力的大小，计算得出的第二紧急制动需求扭矩由气压制动满足，并且，所述混合动力控制器根据所述缓速器手柄发送的缓速制动需求信号计算得出缓速制动需求扭矩，并将该缓速制动需求扭矩发送给所述缓速器，所述缓速制动需求扭矩全部由所述缓速器满足。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述混合动力控制器根据所述缓速器手柄发出的缓速器开关和档位信号，计算得出缓速制动需求扭矩，并根据电池SOC和车速信息来选择电机和缓速器中的至少一个输出所述缓速制动需求扭矩具体包括：

当电池SOC大于第一SOC阈值或者车速低于一定阈值时，所述电机不发电，全部的缓速制动需求扭矩由所述缓速器满足；

当电池SOC小于等于第一SOC阈值且车速高于一定车速阈值时，所述缓速制动需求扭矩由电机和缓速器共同满足，其中，当所述混合动力控制器判断所述缓速制动需求扭矩小于所述电机的外特性时，使得所述缓速制动需求扭矩全部由所述电机满足，当所述混合动力控制器判断所述缓速制动需求扭矩大于所述电机的外特性时，使得所述电机承担等于其外特性的缓速制动需求扭矩，剩余的缓速制动需求扭矩由所述缓速器满足。