[发明专利]视频中运动目标的跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种视频中运动目标的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算第一视角下的视频中的当前帧的运动目标的遮挡率；

根据运动目标的遮挡率计算时空上下文模型的学习速率，并根据所述学习速率更新运动目标的时空上下文模型；

获取当前帧中的运动目标的图像特征值，根据所述图像特征值更新运动目标的上下文先验模型；

对更新后的所述时空上下文模型和所述上下文先验模型进行卷积运算，得到第一视角下的视频中的下一帧的运动目标的跟踪位置；

采用以下公式计算所述学习速率：

其中：

e为自然对数；

ΔS为运动目标的遮挡率；

k、均为常参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算第一视角下的视频中的当前帧的运动目标的遮挡率的步骤包括：

检测当前帧的不同的运动目标的跟踪框之间是否包括交点；

当不同的运动目标的跟踪框之间包括交点时，计算不同的运动目标的跟踪框之间重叠部分的长度和宽度，并根据所述长度和宽度计算运动目标发生遮挡的遮挡面积；

获取预先存储的运动目标的跟踪框面积，计算运动目标的遮挡率为所述遮挡面积与所述跟踪框面积的比值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前帧中的运动目标的图像特征值的步骤包括：

获取当前帧中的运动目标在红色通道上的颜色强度、在绿色通道上的颜色强度以及在蓝色通道上的颜色强度；

为运动目标在红色通道上的颜色强度、在绿色通道上的颜色强度，及在蓝色通道上的颜色强度赋予相应的颜色强度权重值；

对在每个通道上的颜色强度进行加权求和，得到当前帧中的运动目标的图像特征值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

提取追踪场地边线区域，建立追踪场地俯视二维模型，将所述跟踪位置投影至所述追踪场地俯视二维模型中的第一投影坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取第二视角下的视频，并计算在所述第二视角下的视频中与下一帧对应的视频帧的运动目标的跟踪位置在所述追踪场地俯视二维模型中的第二投影坐标；

分别将所述第一视角下的视频中的当前帧运动目标的遮挡率和所述第二视角下的视频中的当前帧运动目标的遮挡率与预设遮挡率阈值进行比较；

当所述第一视角下的视频中的当前帧运动目标的遮挡率和所述第二视角下的视频中的当前帧运动目标的遮挡率均小于或等于所述预设遮挡率阈值时，根据所述第一投影坐标和所述第二投影坐标计算运动目标在所述追踪场地俯视二维模型中的目标投影坐标；

当所述第一视角下的视频中的当前帧运动目标的遮挡率大于所述预设遮挡率阈值时，选取所述第二投影坐标作为运动目标在所述追踪场地俯视二维模型中的目标投影坐标；当所述第二视角下的视频中的当前帧运动目标的遮挡率大于所述预设遮挡率阈值时，选取所述第一投影坐标作为运动目标在所述追踪场地俯视二维模型中的目标投影坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述选取所述第二投影坐标作为运动目标在所述追踪场地俯视二维模型中的目标投影坐标的步骤之后，还包括：

根据所述第二投影坐标对所述第一投影坐标进行修正；

所述选取所述第一投影坐标作为运动目标在所述追踪场地俯视二维模型中的目标投影坐标的步骤之后，还包括：

根据所述第一投影坐标对所述第二投影坐标进行修正。