[发明专利]一种压力传感器控制的助行器

权利要求书

1.一种压力传感器控制的助行器，其特征在于：包括上左驱动装置(1)、上右驱动装置(11)、下左驱动装置(2)、下右驱动装置(22)、左压力传感器控制装置(3)和右压力传感器控制装置(33)；上左驱动装置(1)、上右驱动装置(11)、下左驱动装置(2)和下右驱动装置(22)的结构和功能相同，左压力传感器控制装置(3)与右压力传感器控制装置(33)的结构和功能相同；上左驱动装置(1)内层(4)的前边缘有两个扣环(7)，上左驱动装置的内层(4)的后边缘有两条固定带(8)，固定带上有调节扣(9)；上左驱动装置的中层(5)与上左驱动装置的内层(4)粘在一起，与上左驱动装置的外层(6)通过金属扣钉(10)固定在一起；上左驱动装置的外层(6)装有电路板、微型电机(17)、控制器(12)、信号接收器(13)、锂电池和上左驱动装置(1)的开关按钮(14)；微型电机(17)外装有转轮(15)，转轮上有凹槽，凹槽用来系钢丝绳(16)，钢丝绳(16)能缠绕在凹槽上；上左驱动装置(1)的微型电机(17)上的转轮(15)与下左驱动装置(2)的微型电机上的转轮通过钢丝绳(16)相连，上右驱动装置(11)的微型电机上的转轮与下右驱动装置(22)的微型电机上的转轮通过钢丝绳(16)相连；左压力传感器控制装置(3)由鞋垫(30)、微型压力传感器(31)、发送器(32)和锂电池组成；鞋垫跟和鞋垫尖分别嵌有微型压力传感器(31)，鞋垫(30)中间嵌有发送器(32)和锂电池，微型压力传感器(31)和发送器(32)与锂电池相连。

2.根据权利要求1所述的一种压力传感器控制的助行器，其特征在于：上左驱动装置的内层(4)采用高密度泡棉制作，上左驱动装置的中层(5)采用牛津布尼龙材料制作，上左驱动装置的外层(6)采用高硬度塑料制作。

3.根据权利要求1或2所述的一种压力传感器控制的助行器，其特征在于：走路时按下上左驱动装置(1)和下左驱动装置(2)的开关按钮(14)，当左脚跟一抬起，左脚跟的压力传感器(31)触发传到发送器(32)发送信号，上左驱动装置(1)和下左驱动装置(2)的信号接收器(13)接收信号，经处理后，上左驱动装置(1)启动微型电机(17)正转，下左驱动装置(2)启动微型电机(17)反转，上左驱动装置(1)和下左驱动装置(2)之间的钢丝绳(16)缩短，帮助抬起左腿，直到左脚尖离地后，左脚尖的压力传感器(31)触发传到发送器(32)发送信号，上左驱动装置(1)和下左驱动装置(2)的信号接收器(13)接收信号，经处理后，上左驱动装置(1)和下左驱动装置(2)的微型电机均停止转动，钢丝绳(16)自由释放，上左驱动装置(1)和下左驱动装置(2)之间的钢丝绳(16)伸长。