[发明专利]一种GNSS接收机及其时间确定方法

说明书

一种GNSS接收机及其时间确定方法，所述GNSS接收机包括：蜂窝通信模块，用于接收基站发送的信号帧，根据信号帧的边缘产生触发信号，并解析信号帧以确定信号帧的边缘对应的第一时间；GNSS模块，通过硬件直连从所述蜂窝通信模块接收触发信号，并利用第二时间、接收到触发信号时的第三时间以及接收到时间信息时的第四时间进行计算，以确定GNSS接收机的当前时间，第二时间由蜂窝通信模块根据第一时间确定并发出，时间信息由蜂窝通信模块根据信号帧确定并发出；其中，第一时间和第二时间以所述基站的本地时间为基准，所述第三时间和第四时间以所述GNSS接收机的本地时间为基准。通过本发明提供的方案能够更精准的确定接收机时间。

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，具体地涉及一种GNSS接收机及其时间确定方法。

背景技术

随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS，以下简称GNSS系统)的快速发展和普及，搭载有GNSS接收机的手机等电子设备可以基于所述GNSS系统方便、快捷的进行精准定位。例如，所述GNSS接收机可以接收所述GNSS系统中多颗卫星发射的无线测距信号来实现对自身的实时定位、授时、导航等功能。

而为了实现上述功能，所述GNSS接收机需要能够捕获并跟踪上所述系统的卫星信号。现有的GNSS接收机可以根据GNSS接收机时间结合其他一系列参数来较准确的估计出系统中各卫星的可见状态及其相应的码相位和频率参数，从而有效缩小搜索范围。

当所述GNSS接收机停止工作时，现有技术普遍通过实时时钟(Real-time Clock，简称RTC)计数的方式来维护接收机时间，以便电子设备能够继续基于所述系统实现定位、导航等功能。但是，实时时钟的精度较低，经过较长时间后会产生较大误差。在大多数情况下，实时时钟计数辅助确定接收机时间的方案只适用于计算卫星的星空图，无法用于精确估计卫星的码相位及多普勒频移。

另一方面，现有技术中还有一种GNSS接收机可以通过网络辅助的方式来提升定位的速度和灵敏度。例如，GNSS接收机可以根据辅助全球定位系统(Aided GlobalPositioning System，简称AGPS)中服务器下发的信息来辅助确定接收机时间。但是，这样的方案在实际应用中，由于服务器能够提供的时间精度不足(通常在秒级)而难以直接利用，只能进行码片的全范围搜索。

在现阶段，大多数情况下，现有技术没有提供一种有效的方案能够更精准的确定接收机时间，以减少接收机时间与卫星时间的误差，甚至在GNSS接收机不工作时，仍能确保对接收机时间的计算准确度，从而有利于电子设备更精准、更快速的捕获卫星。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何更精准的确定和维护接收机时间，以便电子设备更准确、快速的捕获卫星。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种GNSS接收机，包括：蜂窝通信模块，用于接收基站发送的信号帧，根据所述信号帧的边缘产生触发信号，并解析所述信号帧以确定所述信号帧的边缘对应的第一时间；GNSS模块，通过硬件直连从所述蜂窝通信模块接收所述触发信号，并利用第二时间、接收到所述触发信号时的第三时间以及接收到时间信息时的第四时间进行计算，以确定接收到所述GNSS接收机的当前时间，所述第二时间由所述蜂窝通信模块根据所述第一时间确定并发出，所述时间信息由所述蜂窝通信模块根据所述信号帧确定并发出；其中，所述第一时间和第二时间以所述基站的本地时间为基准，所述第三时间和第四时间以所述GNSS接收机的本地时间为基准。

可选地，所述GNSS模块包括用于利用所述触发信号对所述第二时间进行修正的时间估计模块，所述时间估计模块包括：误差确定子模块，用于根据所述GNSS模块接收到所述触发信号时的第五时间以及所述第二时间确定误差，所述第五时间以GNSS时间为基准；补偿子模块，用于根据所述误差对所述第二时间进行修正；其中，所述GNSS模块确定所述当前时间的过程是利用修正后的第二时间进行的。