[发明专利]一种GNSS接收机及其时间确定方法

权利要求书

1.一种GNSS接收机，其特征在于，包括：

蜂窝通信模块，用于接收基站发送的信号帧，根据所述信号帧的边缘产生触发信号，并解析所述信号帧以确定所述信号帧的边缘对应的第一时间；

GNSS模块，通过硬件直连从所述蜂窝通信模块接收所述触发信号，并利用第二时间、接收到所述触发信号时的第三时间以及接收到时间信息时的第四时间进行计算，以确定所述GNSS接收机的当前时间，所述第二时间由所述蜂窝通信模块根据所述第一时间确定并发出，所述时间信息由所述蜂窝通信模块根据所述信号帧确定并发出；

其中，所述第一时间和第二时间以所述基站的本地时间为基准，所述第三时间和第四时间以所述GNSS接收机的本地时间为基准；

所述GNSS模块包括用于利用所述触发信号对所述第二时间进行修正的时间估计模块，所述时间估计模块包括：

误差确定子模块，用于对第五时间和所述第二时间进行滤波估计，以确定系统偏差，所述第五时间是基于卫星的卫星信息中的时间信息确定的所述GNSS模块接收到所述触发信号时的卫星时间，所述第二时间是基于所述基站的信号帧中的时间信息确定的所述GNSS模块接收到所述触发信号时的基站时间；

补偿子模块，用于根据所述系统偏差对所述第二时间进行修正；

其中，所述GNSS模块确定所述当前时间的过程是利用修正后的第二时间进行的。

2.根据权利要求1所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第五时间是根据所述第三时间、所述GNSS模块接收到卫星信息时的第六时间以及所述GNSS模块接收到所述卫星信息时的第七时间确定的，所述第六时间以GNSS时间为基准，所述第七时间以所述GNSS接收机的本地时间为基准，所述卫星信息由GNSS卫星发送。

3.根据权利要求2所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第五时间采用如下公式进行计算：

Tpgs_1＝Tgps-(Tg3-Tg1)；其中，所述Tpgs_1为所述第五时间，所述Tgps为所述第六时间，所述Tg3为所述第七时间，所述Tg1为所述第三时间。

4.根据权利要求1所述的GNSS接收机，其特征在于，所述根据所述误差对所述第二时间进行修正是指：修正后的第二时间等于所述第二时间和所述误差之和。

5.根据权利要求1所述的GNSS接收机，其特征在于，还包括：

本地时钟模块，用于为所述蜂窝通信模块和GNSS模块提供本地时钟，以确定所述GNSS接收机的本地时间。

6.根据权利要求1所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第二时间由所述蜂窝通信模块根据所述第一时间确定是指：所述蜂窝通信模块根据所述信号帧从所述基站传输到所述GNSS接收机的传输时间修正所述第一时间，以获得所述第二时间。

7.根据权利要求6所述的GNSS接收机，其特征在于，所述传输时间是根据所述基站和所述GNSS接收机之间的距离确定的。

8.根据权利要求6所述的GNSS接收机，其特征在于，所述第二时间等于所述第一时间和所述传输时间之和。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的GNSS接收机，其特征在于，根据所述当前时间确定对卫星的搜索范围。