[发明专利]可收纳的机器人智能教学装置的控制方法

权利要求书

1.可收纳的机器人智能教学装置的控制方法，其特征在于，其操作步骤为：

(1)人工在机器人的控制器上选择上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料过程中的一种或多种；

(2)若选择所有过程，机器人上的控制器得到信号后，机器人开始抓取工件A；

(3)机器人将工件A移动到涂胶装置处进行涂胶，涂胶后将工件A移动到夹具装置进行夹紧；

(4)机器人抓取移动工件B到夹具装置处，焊接装置进行弧焊或点焊；

(5)焊接完成后，机器人抓取焊接后的成品至下线工位；

(6)机器人抓取取料框到存料区，然后机器人抓取上料区的料框到下料区；

(7)机器人抓取存料区的料框至上料区；

(8)按下机器人控制器上的结束按钮，上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置均停止工作，然后上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置均向机器人平台靠拢。

2.根据权利要求1所述的可收纳的机器人智能教学装置的控制方法，其特征在于，所述步骤(8)中当按下上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置中一项或者多项的结束按钮时，上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置中的一项或多项停止操作，并且向机器人平台靠拢。

3.根据权利要求1所述的可收纳的机器人智能教学装置的控制方法，其特征在于，所述上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置围成一个圆或矩形，并且机器人位于上料、涂胶、装夹、焊接、下料、存料装置所围成的形状内。

4.根据权利要求1所述的可收纳的机器人智能教学装置的控制方法，其特征在于，所述机器人上连接有用于抓取物件的抓手，所述抓手上连接有距离检测传感器。