[发明专利]转弯车辆防碰撞方法

说明书

本发明的实施例提供转弯车辆防碰撞方法。转弯车辆防碰撞方法包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；在车辆行驶速度小于预定值且处于转弯状态时，检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是否处于以下状态中的一个：车辆即将与周围物体发生碰撞、或者车辆在狭窄区域行驶；如果车辆即将与周围物体发生碰撞，则对于车辆进行制动以停止车辆；如果车辆在狭窄区域行驶，则对于车辆的行驶速度进行限制，使得车辆行驶速度不超过预设速度。根据本发明的实施例的转弯车辆防碰撞方法，能够以简单的方式对于转弯车辆的速度进行限制，以防止碰撞。

技术领域

本发明的实施例涉及车辆技术，尤其涉及转弯车辆防碰撞方法。

背景技术

如何提高弯道安全性是车辆技术领域的一个研究重点。目前，已经开发出各种的电子稳定控制系统，以应对转弯车辆可能发生的侧滑、轨迹失控、或者碰撞。在这些方案中，控制系统对于车轮速度、车轮方向、车辆侧向加速度、车辆横摆角速度、制动力、车辆与障碍物的距离等进行检测，获取车辆自身的行驶状态和/或车辆与障碍物之间的碰撞的可能性，然后主动控制底盘和车轮方向，保证车辆的稳定和/或防止车辆与障碍物的碰撞。这样的系统一般不具有通用性，需要针对特定型号的车辆标定和调整底盘，技术复杂，并且价格昂贵。

转弯车辆防碰撞方法存在改进空间。

发明内容

本发明的实施例提供一种转弯车辆防碰撞方法。

根据一个方面，本发明的实施例提供了一种转弯车辆防碰撞方法，包括：判断车辆是否满足：行驶速度小于预定值，并且处于转弯状态，如果不满足，则停止所述的转弯车辆防碰撞方法；检测车辆与周围物体的距离；判断车辆是否处于以下状态中的一个：车辆即将与周围物体发生碰撞、或者车辆在狭窄区域行驶；如果车辆即将与周围物体发生碰撞，则对于车辆进行制动以停止车辆；如果车辆在狭窄区域行驶，则对于车辆的行驶速度进行限制。

在本发明的实施例中，在车轮转向的条件下，判断为车辆处于转弯状态。

在本发明的实施例中，当车辆与周围物体的距离小于等于第一阈值时，判定为车辆即将与周围物体发生碰撞。

在本发明的实施例中，当车辆与周围物体的距离大于第一阈值小于等于第二阈值时，判定为车辆在狭窄区域行驶，所述第二阈值大于所述第一阈值。

在本发明的实施例中，检测车辆与周围物体的距离包括：检测车辆与右前方物体的第一距离、车辆与左前方物体的第二距离、车辆与左后方物体的第三距离、车辆与右后方物体的第四距离。

在本发明的实施例中，如果满足以下条件中的任一个，则判定为车辆即将与周围物体发生碰撞：第一距离与第三距离之和小于等于第一阈值、第二距离与第四距离之和小于等于第一阈值，第一距离小于等于第三阈值、第二距离小于等于第三阈值、第三距离小于等于第三阈值、或者第四距离小于等于第三阈值。如果满足以下条件，则判定为车辆在狭窄区域行驶：第一距离和第三距离之和大于第一阈值小于等于第二阈值、第二距离和第四距离之和大于第一阈值小于等于第二阈值、第一距离大于第三阈值、第二距离大于第三阈值、第三距离大于第三阈值、第四距离大于第三阈值。

在本发明的实施例中，在车轮没有转向的条件下，如果第一距离不等于第四距离，或者第二距离不等于第三距离，判断车辆处于转弯状态。

根据本发明的实施例的转弯车辆防碰撞方法，能够以简单的方式对于转弯车辆的速度进行限制，以防止碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1是车辆转弯行驶状态的示意图；