[发明专利]一种汽车主动防撞系统

说明书

本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。

技术领域

本发明属于汽车安全领域，具体涉及一种汽车主动防撞系统，以及在突发碰撞情况时的保护装置。

背景技术

伴随着电子技术和互联网技术的发展，现代汽车也向着智能化的方向发展。无人驾驶汽车成为了汽车工作者的目标。但是在普通汽车向着无人驾驶汽车发展过程中，智能辅助驾驶汽车必然存在较长的时间，作为普通汽车向无人驾驶汽车的过度。汽车主动防撞则是智能辅助驾驶汽车中的最重要组成。它是未来无人驾驶汽车安全的保障。

随着我国汽车保有量的不断增加，交通事故也是逐年增加，给社会造成了巨大的经济财产损失。据全国道路交通事故信息系统公布，在所发生的交通事故中，有65％的事故属汽车追尾碰撞造成。其中大部分是由于驾驶员没有及时反映和来不及采取行动造成的，汽车主动防撞则显得尤为重要。

汽车主动防撞是在汽车将要发生碰撞之前，向驾驶员发出警报或执行机构在控制器的作用下主动采取制动、减速措施从而防止碰撞的发生。然而，现有的主动防撞系统只是简单的根据传感器采集前方车辆相对于本车的速度和距离进而计算出是否存在碰撞可能。当相对距离与相对速度两个矢量存在较大夹角时会导致碰撞判断不准确，同时也忽略了前车加速度的影响。

汽车主动防撞系统也是需要一定的执行时间的，当汽车面临突然出现的障碍时，主动防撞系统也可能无法避免碰撞。发明专利申请一种汽车防碰撞系统(申请号，201510443395.7)只能针对可避免的碰撞事故作出反应，而不能对突发碰撞进行处理。目前，还没有主动防撞系统能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明设计了一种较为全面的汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。

一种汽车主动防撞系统，包括控制模块以及分别与控制模块通讯连接的前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块，与前处理模块相连的数据采集模块；

所述数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；

所述前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；

所述控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并根据碰撞所需的时间将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；

所述执行模块向驾驶员发出警报或提供驾驶人员相应的安全车速和可供变向的车道，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作，减小或避免碰撞；

所述缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置，用于碰撞无法避免时吸收和缓冲碰撞产生的能量。

进一步地，所述数据采集模块包含毫米波雷达、车道线识别装置和本车传感器；

所述毫米波雷达安装于汽车前格栅中间位置，用于检测前、后方障碍相对于本车的距离、速度、加速度以及相对于本车的方位角；

所述车道线识别装置设置有两个，分别安装在汽车前部两侧，用于测量路面车道的个数、车道宽度、本车所处车道及本车距本车道两侧车道线的距离；