[发明专利]植保无人机

说明书

本发明涉及一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，该植保无人机能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境。

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时的工作时间长，无人机的机臂上安装有喷头，无人机的机臂是在出现故障频率较高的部件，现有的无人机更换机臂比较麻烦，工作环境处于田地或者果园，受空气中灰尘的影响大，另外无人机自身的农药喷头也容易将农药喷洒的无人机机身上。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种植保无人机。

本发明的技术方案是：一种植保无人机，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，所述中心盘的矩形平面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽Ⅰ连通且与下螺钉孔配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后旋入固定螺钉，所述中心盘的矩形平面向外侧还伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合，所述可伸缩喷头包括固定在机臂下方且设有内螺纹的的螺纹套筒，所述螺纹套筒内螺接有伸缩筒，所述伸缩筒的内部为上端开口的空腔，所述伸缩筒的下端设有通孔，所述伸缩筒的上方固定有伸入伸缩筒内部的电磁铁，所述伸缩筒的内部设有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸缩筒的通孔，所述磁柱的上端设有挡板，所述挡板与伸缩筒的空腔间隙配合，所述磁柱的下端连接有喷嘴。

优选的，所述插头的上方设有若干个凸起的金属触点，所述金属触点通过导线与旋翼连接，所述插口的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片，所述金属弹片的上方设有与金属触点配合的触点槽，所述金属触点为长方体结构，所述插头设有通向机臂内部的连通孔。

优选的，所述伸缩筒的内壁设有位于上端且与空腔连通的环形缺口，所述电磁铁的上端设有位于环形缺口内的环形边沿，所述电磁铁的上端设有盖板，所述盖板和环形边沿通过沉头螺钉固定在伸缩筒上，所述磁柱套有位于挡板下方且位于伸缩筒的空腔内的弹簧。

优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述药箱的内部设有位于圆柱形空腔中间的上层底板、位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的中层底板和位于半椭球形空腔中间的下层底板，所述上层底板、所述中层底板和所述下层底板均设有若干个均布的通水孔。

优选的，所述药箱的内部还设有穿过上层底板和中层底板的转轴，所述转轴的上端铰接在药箱的上端中心处，所述转轴的下端铰接在下层底板的中心处，所述转轴向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上层底板和药箱的上端之间，所述中隔板位于上层底板和中层底板之间，所述下隔板位于中层底板和下层底板之间，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均设有与药箱的内壁间隙配合的弧形板。