[发明专利]一种多功能家用智能清扫机

说明书

一种多功能家用智能清扫机，有Wifi、存储器、关门检测、功能键、遥控模块、灰尘传感器、MCU、吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带、显示屏组成。以MCU为控制核心，灰尘传感器定期自动检测空气及地面上的灰尘，MCU采集灰尘传感器的输出信号，通过运算处理，智能控制吸尘模块、扫地模块的启动与停止。关门检测模块与MCU主控制器连接，用于检测霍尔位置传感器状态，以判断空气净化器伸展门和滑动门的开关门状态。设置Wifi模块，具有远程控制功能。LED灯带显示目前的工作状态，显示屏显示空气PM2.5数值。

1、技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体是一种多功能家用智能清扫机。

2、背景技术

随着社会的发展，人们的工作节奏越来越快，迫切需要用机器把人们从繁重的家务劳动中解放出来，各种各样的扫地机随之出现；随着工业化进程的加快，环境污染也是一大社会问题，某些城市的雾霾已严重影响人们的正常生活，为了使家庭的局部环境达标，各种各样的空气净化器也随之出现。这样，家里的电器越来越多。本发明设计一款集成这两种功能的清扫机，既能扫地，也能净化家里的空气，而且加上智能功能，即能自动检测环境参数，当空气或地面清洁度参数超标时，自主启动工作。

3、发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能家用智能清扫机，有Wifi、存储器、关门检测、功能按键、遥控模块、灰尘传感器、MCU、吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带、显示屏组成，构成控制器、输入传感器、功能设定、输出设备、无线网络5个功能部分，其中无线网络为Wifi，MCU与Wifi模块双向连接。

本装置采用以MCU控制器为核心，MCU采用单片机STC12C5A60S2。

本装置的输入传感器主要是灰尘传感器，灰尘传感器采用PM2.5传感器，MCU自动采集输入PM2.5传感器信号，通过运算，智能控制吸尘模块、扫地模块的启动与停止。

本装置的功能设定功能由按键模块组成，采用4*4的键盘输入模式。

本装置的输出设备包含吸尘模块、扫地模块、蜂鸣器、LED灯带，以及显示器，其中吸尘模块与扫地模块不能同时工作。

本装置控制子系统还包括相连接的关门检测模块和霍尔位置传感器；关门检测模块与MCU主控制器连接，用于检测霍尔位置传感器状态，以判断空气净化器伸展门和滑动门的开关门状态。

本装置具有远程操控功能，用户可以通过手机，与本装置的WiFi模块通讯，控制净化器运转和进行参数设置，同时在监控终端和显示屏上显示工作状态。

本发明的工作原理是：

本装置有两种工作模式，一种是手动遥控模式，一种是自动模式。

(1)手动模式：启动功能按键的扫地功能或吸尘功能，本装置执行响应的功能；

(2)自动模式：以单片机STC12C5A60S2为控制核心，定期检测灰尘传感器的信息，当传感器输入的信号超出设定的阈值时，自动启动吸尘能，然后执行一篇扫地功能。

4、附图说明

图1为一种多功能家用智能清扫机，包括：Wifi(1)、存储器(2)、关门检测(3)、功能按键(4)、遥控模块(5)、灰尘传感器(6)、MCU(7)、吸尘模块(8)、扫地模块(9)、蜂鸣器(10)、LED灯带(11)、显示屏(12)。

5、具体实施方式

实施例：

根据图1的结构，选择模块化的硬件，然后组装调试。

(1)WIFI模块