[发明专利]离合器操作装置

权利要求书

1.一种离合器操作装置，该离合器操作装置具有：摩擦式的离合器机构，其使从车辆的驱动源向驱动轮传递的驱动力断开或连接；液压机构，其利用液压操作所述离合器机构；以及控制单元，其控制所述液压机构，

所述离合器操作装置的特征在于，所述液压机构具有：

主缸，其通过车辆的驾驶员对操作件的操作而动作；

从缸，其产生用于使所述离合器机构断开或连接的液压；

伪反作用力用缸，其产生针对所述操作件的操作的伪反作用力；

切换用缸，其与所述主缸、所述从缸、所述伪反作用力用缸分别连通；

第一活塞，其被施力单元的作用力在所述切换用缸内向一个方向施力；

第二活塞，其被设置成能够相对于所述第一活塞接触、分离，并经由所述第一活塞被传递所述施力单元的作用力；

致动器机构，其根据所述控制单元的控制指令驱动所述第二活塞；

第一油室，其在所述切换用缸内相对于所述第一活塞形成在所述施力单元侧；

第二油室，其在所述切换用缸内形成在所述第一活塞与所述第二活塞之间；

第一油路，其连通所述从缸与所述第一油室；

第二油路，其连通所述主缸与所述第二油室；

第三油路，其连通所述伪反作用力用缸与所述第二油室；以及

第一开关阀，其根据所述控制单元的控制指令切换所述第三油路的开关，

所述离合器操作装置构成为对如下的模式进行切换：第一操作模式，在打开所述第一开关阀的状态下，借助由所述致动器机构驱动的所述第二活塞驱动所述第一活塞；以及第二操作模式，在关闭所述第一开关阀的状态下，利用从所述主缸向所述第二油室供给的液压驱动所述第一活塞。

2.根据权利要求1所述的离合器操作装置，其特征在于，

所述伪反作用力用缸被设定成产生与所述离合器机构的摩擦件已磨损规定量的状态下的所述操作件的操作载荷相当的反作用力，

在所述摩擦件的磨损量比所述规定量少的状态下，利用所述伪反作用力用缸所产生的反作用力和所述致动器机构引起的所述第二活塞的动作所产生的反作用力，来产生所述操作件的操作载荷。

3.根据权利要求2所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述摩擦件的磨损量比所述规定量少的状态下，利用所述致动器机构对所述第二活塞的驱动来补偿与所述摩擦件已磨损所述规定量的状态相比的所述伪反作用力用缸的行程量的不足量。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的离合器操作装置，其特征在于，

在从所述第一操作模式切换至所述第二操作模式时，所述控制单元利用所述致动器机构使所述第二活塞以追随所述操作件的操作量的方式动作，

在所述操作件的操作量达到与车辆的驾驶员的操作所产生的规定的初始载荷对应的操作量时，所述控制单元关闭所述第一开关阀。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的离合器操作装置，其特征在于，

所述离合器操作装置具有：第四油路，其是连接所述第一油室、所述从缸、所述第一油路中的任意一者与所述第二油室、所述主缸、所述第二油路中的任意一者而成的；以及第二开关阀，其根据所述控制单元的控制指令来切换该第四油路的开关。

6.根据权利要求4所述的离合器操作装置，其特征在于，

所述离合器操作装置具有：第四油路，其是连接所述第一油室、所述从缸、所述第一油路中的任意一者与所述第二油室、所述主缸、所述第二油路中的任意一者而成的；以及第二开关阀，其根据所述控制单元的控制指令来切换该第四油路的开关。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述第一操作模式下，所述控制单元将所述致动器机构的控制设为与车辆的驾驶员对所述操作件的操作对应的控制。

8.根据权利要求4所述的离合器操作装置，其特征在于，

在所述第一操作模式下，所述控制单元将所述致动器机构的控制设为与车辆的驾驶员对所述操作件的操作对应的控制。