[发明专利]电动汽车能量回收方法及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车能量回收方法及装置，属于电动汽车领域。包括：在电动汽车行驶过程中，获取电动汽车的实时车速、制动信号和工况，所述工况用于反映所述电动汽车所属环境；根据电动汽车的实时车速、制动信号和工况，确定所述电动汽车的能量回收力；根据所述能量回收力进行能量回收。本发明有效地提高了电动汽车能量回收方法的灵活性。本发明用于电动汽车的能量回收。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动汽车能量回收方法及装置。

背景技术

电动汽车主要由存储在动力电池内的电能提供动力，在动力电池具有固定的额定容量时，如何提高电动汽车的续航里程，对电动汽车的研发具有非常重要的作用。

现有技术主要依靠回收多余的电能以间接地增加动力电池的容量，从而在动力电池具有固定的额定容量时提高电动汽车的续航里程。具体地，现有技术根据不同的车速范围，为每个车速范围确定一个数值固定的能量回收力，当电动汽车的实时车速处于某一车速范围时，就将该车速范围对应的能量回收力确定为该电动汽车进行能量回收时的能量回收力，然后，电动汽车根据该确定的能量回收力进行电能回收，以提高电动汽车的续航里程。

但是，现有技术回收电能的方法没有考虑电动汽车的具体行车状况，导致在一些行车状况下电动汽车出现制动不够(滑行到目标位置时未达到制动速度)或过制动(达到制动速度时未滑行到目标位置)的情况，因此，现有技术的能量回收方法的灵活性较低。

发明内容

为了解决现有技术能量回收方法的灵活性较低的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车能量回收方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种电动汽车能量回收方法，包括：

在电动汽车行驶过程中，获取电动汽车的实时车速、制动信号和工况，所述工况用于反映所述电动汽车所属环境；

根据电动汽车的实时车速、制动信号和工况，确定所述电动汽车的能量回收力；

根据所述能量回收力进行能量回收。

可选地，所述根据电动汽车的实时车速、制动信号和工况，确定所述电动汽车的能量回收力，包括：

根据所述工况和所述电动汽车的整车质量确定所述电动汽车受到的合外力；

根据所述实时车速确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力；

确定所述制动信号所对应的制动力；

根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定所述能量回收力，其中所述能量回收力、所述行驶阻力和所述制动力的合力为所述合外力。

可选地，所述根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定所述能量回收力，包括：

根据所述合外力、所述行驶阻力和所述制动力确定待筛选能量回收力；

根据所述电动汽车的电机外特性，确定所述电机的最大输出力，将所述待筛选能量回收力和所述最大输出力中的最小值确定为所述能量回收力；

或者，将所述待筛选能量回收力确定为所述能量回收力。

可选地，所述根据所述工况和所述电动汽车的整车质量确定所述电动汽车受到的合外力，包括：

获取所述工况对应的车速变化率；

将所述车速变化率和所述整车质量的乘积确定为所述合外力。

可选地，所述根据所述实时车速确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力，包括：

获取所述电动汽车的滑行阻力曲线；

根据所述滑行阻力曲线确定所述实时车速下所述电动汽车受到的行驶阻力。