[发明专利]一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具

说明书

本发明公开了一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，包括：基板和盖板，所述盖板背面上间隔设置有数个吸气硬管安装孔，所述吸气硬管安装孔上设置有向正面延伸的吸气硬管，所述吸气硬管安装孔上分别设置有沉孔，所述沉孔四周分别设置有数个吹气孔，所述基板的前端设置有数个分别与吸气硬管对应的吸气软管安装螺纹孔，所述吸气软管安装螺纹孔外部分别设置有与吹气孔对应的吹气环槽，所述基板的前端分别设置有进气孔，所述进气孔与对应的吹气环槽之间设置有进气槽相连接。通过上述方式，本发明所述的音圈马达塑料件生产用的机械手治具，重量轻，结构稳定性高，吸气硬管采用PC管，成本低，便于产品的吸附。

技术领域

本发明涉及音圈马达塑料件生产领域，特别是涉及一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具。

背景技术

VCM马达是目前智能手机的必备元件，结构小巧，需求量大，精密度高，外观要求完整美观。VCM马达塑料件的尺寸精确度要求高，为了减少变形，从而在生产时需要辅助设备机械手治具配合分穴取出。

VCM马达塑料件体积小，普通的机械手治具一般无法分穴取出VCM马达塑料件，而且普通的机械手治具重量大，反复工作时，容易造成机械手气缸的损坏。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，降低重量，提升VCM马达塑料件分穴取出的便利性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，包括：基板和盖板，所述盖板平行设置在基板的前端，所述盖板背面上间隔设置有数个吸气硬管安装孔，所述吸气硬管安装孔上设置有向正面延伸的吸气硬管，所述吸气硬管安装孔上分别设置有沉孔，所述沉孔四周分别设置有数个吹气孔，所述基板的前端设置有数个分别与吸气硬管对应的吸气软管安装螺纹孔，所述吸气软管安装螺纹孔外部分别设置有与吹气孔对应的吹气环槽，所述基板的前端分别设置有进气孔，所述进气孔与对应的吹气环槽之间设置有进气槽相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述基板的后端设置有数个机械臂安装孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述基板上设置有数个减重孔，所述基板和盖板分别为铝合金板，所述吸气硬管分别为PC管。

在本发明一个较佳实施例中，机械手治具还包括分别与吸气软管安装螺纹孔相连接的吸气软管，机械手治具还包括分别与进气孔相连接的进气软管。

在本发明一个较佳实施例中，所述基板的前端表面上设置有一圈密封凹槽，所述密封凹槽内设置有密封圈。

在本发明一个较佳实施例中，所述盖板上设置有数个组装螺纹孔，所述基板的前端设置有数个分别与组装螺纹孔对应的通孔，基板和盖板之间利用螺栓穿过通孔而与组装螺纹孔相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸气硬管前端封闭且边缘设置有数个45°角斜孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述沉孔上分别设置有一个罩住吹气孔的吹气罩，所述吹气罩前端设置有网孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸气硬管分别从对应的吹气罩中部穿过并向外延伸，所述吸气硬管端部分别设置有与沉孔对应的安装座。

在本发明一个较佳实施例中，所述吸气硬管安装孔矩形阵列设置在盖板上，所述数个吹气孔分别环形阵列设置在对应的沉孔四周。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种音圈马达塑料件生产用的机械手治具，为了保证制品的稳定性和良品率，基板和盖板采用铝合金板，重量轻，结构稳定性高，从而保证机械手承受重量的降低，控制在1.5KG~3KG，确保机械手正常稳定运行，为了保证制品的良品率，吸气硬管采用PC管，成本低，重量轻，便于产品的吸附，对产品无损坏，便于维护更换。

附图说明