[发明专利]一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备

说明书

本发明提出一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线。本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高。

技术领域

本发明涉及轴承设备领域，尤其涉及到一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备。

背景技术

由于轴承本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配或者采用专门的轴承安装工具，通过人工安装在装配效率上存在很大问题，而且因为是人工安装，会出现诸多不稳定因素，长期使用会影响电机或者设备的质量。

机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着国内装备制造业转型升级，高精度装配机就是其中一个重要门类，主要应用于组件自动上下料以及各个组件的装配，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。

在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制，因此，现有相关顶盖装配机存在以下缺陷：

1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构，而对于某些特定结构的非标组件很难进行装配，装配效果十分不理想；

2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料，这在生产过程中大大降低了生产效率，因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生；

3、传统的轴承装配机构通常采用一个工位进行一道工序，不会将设备整合到一台机器上，这在运输组件的过程中容易出现误差，提高了生产成本，机械集中化程度低；

4、常规的轴承装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率，使得轴承容易损坏。

所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线，所述分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线均安装于箱式机架的工作台面上；

所述分度盘机构包括分度盘底板、与所述分度盘底板呈垂直结构设置的两块分度盘立板、固定于分度盘立板上端的分度盘面板、设置于分度盘面板上端的气动分度盘和通过螺栓紧固于气动分度盘处分度转动盘上端的转盘，所述分度盘底板与所述分度盘面板结构相同，沿所述转盘圆周上端均匀固定有若干轴承支座载具；

沿所述分度盘机构转盘方向依次设有轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构和成品搬运机械手；