[发明专利]一种电机远程参数操控系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及远程通信技术领域，具体而言，涉及一种电机远程参数操控系统及其方法。

背景技术

目前，随着工业现场的重要性越来越高，各种型号的电机逐渐实现了全方位的应用，如何通过计算机并利用现场总线实现对各种型号的电机相关功能参数(例如：正反转、加减速)的控制成为越来越被关注的焦点，工程师们也开始逐渐研究并进行实验，希望得出性价比最高的控制系统及其方法，对于这一研究目标，不仅希望系统要有较强的稳定性以及较高的工作效率，而且还希望价格不过于昂贵。

在操控系统中，为了能对电机进行有效的调度，需要一种可以对电机完成远程操控的方法。基于这一现状，本发明研发出了一种基于远程通信的功能参数操控的系统及其方法。

发明内容

本发明提供一种电机远程参数操控系统及其方法，用以对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控。

为达到上述目的，本发明提供了一种电机远程参数操控系统，其包括：电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，其中：

所述电源模块分别与所述远程通讯模块、所述中央处理模块、所述按键操控模块和所述电机驱动模块连接；

所述中央处理模块进一步与所述远程通讯模块、所述按键操控模块和所述电机驱动模块连接；

所述按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，所述中央处理模块根据按键被按下的信息控制所述电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将所述电机驱动信号通过所述远程通讯模块发送至相应的从机。

在本发明的一实施例中，所述电源模块包括一LM2596降压芯片。

在本发明的一实施例中，所述远程通讯模块包括一MAX485芯片。

在本发明的一实施例中，所述中央处理模块包括单片机、晶振电路和复位电路。

在本发明的一实施例中，所述按键操控模块中的多个按键分别用于对电机中的以下操作及对应的参数进行控制：开启、停止、正转、反转、加速和减速。

本发明还提供了一种电机远程参数操控方法，该方法包括以下步骤：

S1：主机启动自身的远程操控功能；

S2：主机依次发送一个或多个地址帧，以对一个或多个从机进行扫描，每发送一个地址帧后判断是否已对全部从机扫描完毕，若为是则进行步骤S3，若为否则重复步骤S2；

S3：主机向需要被远程操控的从机发送控制报文，从机接收控制报文并向主机发送响应报文；

S4：主机接收响应报文并根据响应报文的内容判断从机是否接收到了控制报文，若为是则进行步骤S5，若为否则进行步骤S7；

S5：主机向从机发送一正确接受信息以告知从机接收到的是正确的控制报文，之后从机对控制报文进行CRC-16校验，若校验通过则进行步骤S6，若校验未通过则进行步骤S7；

S6：从机对接收到的控制报文进行处理并根据控制报文的内容进行工作状态调节及工作参数设定；

S7：返回步骤S3。

在本发明的一实施例中，地址帧为9位，其中前9位表示从机地址，第9位为1即表示该地址帧的类型。

在本发明的一实施例中，所述控制报文的内容为对电机中的以下操作及对应的参数进行控制：开启、停止、正转、反转、加速和减速。

本发明提供的电机远程参数操控系统及其方法可以对位于远程的从机进行快速、精准的控制，通过按键操控模块能够非常方便的将控制参数发送至从机，使得操作过程简单清晰，并且造价较低，工作稳定性高，具有非常高的实用性和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电机远程参数操控系统的结构示意图；

图2为远程通讯模块的电路图；

图3为中央处理模块的电路图；

图4为按键操控模块的电路图；

图5为电机驱动模块的电路图；

图6为本发明提供的电机远程参数操控方法的流程图。

附图标记说明：1-电源模块；2-远程通讯模块；3-中央处理模块；4-按键操控模块；5-电机驱动模块。

具体实施方式