[发明专利]一种电机远程参数操控系统及其方法

权利要求书

1.一种电机远程参数操控系统，用于对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，其特征在于，包括：电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，其中：

所述电源模块分别与所述远程通讯模块、所述中央处理模块、所述按键操控模块和所述电机驱动模块连接；

所述中央处理模块进一步与所述远程通讯模块、所述按键操控模块和所述电机驱动模块连接；

所述按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，所述中央处理模块根据按键被按下的信息控制所述电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将所述电机驱动信号通过所述远程通讯模块发送至相应的从机。

2.根据权利要求1所述的电机远程参数操控系统，其特征在于，所述电源模块包括一LM2596降压芯片。

3.根据权利要求1所述的电机远程参数操控系统，其特征在于，所述远程通讯模块包括一MAX485芯片。

4.根据权利要求1所述的电机远程参数操控系统，其特征在于，所述中央处理模块包括单片机、晶振电路和复位电路。

5.根据权利要求1所述的电机远程参数操控系统，其特征在于，所述按键操控模块中的多个按键分别用于对电机中的以下操作及对应的参数进行控制：开启、停止、正转、反转、加速和减速。

6.一种电机远程参数操控方法，该方法通过一具有远程通讯功能的主机对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，其特征在于，包括以下步骤：

S1：主机启动自身的远程操控功能；

S2：主机依次发送一个或多个地址帧，以对一个或多个从机进行扫描，每发送一个地址帧后判断是否已对全部从机扫描完毕，若为是则进行步骤S3，若为否则重复步骤S2；

S3：主机向需要被远程操控的从机发送控制报文，从机接收控制报文并向主机发送响应报文；

S4：主机接收响应报文并根据响应报文的内容判断从机是否接收到了控制报文，若为是则进行步骤S5，若为否则进行步骤S7；

S5：主机向从机发送一正确接受信息以告知从机接收到的是正确的控制报文，之后从机对控制报文进行CRC-16校验，若校验通过则进行步骤S6，若校验未通过则进行步骤S7；

S6：从机对接收到的控制报文进行处理并根据控制报文的内容进行工作状态调节及工作参数设定；

S7：返回步骤S3。

7.根据权利要求6所述的电机远程参数操控方法，其特征在于，地址帧为9位，其中前9位表示从机地址，第9位为1即表示该地址帧的类型。

8.根据权利要求6所述的电机远程参数操控方法，其特征在于，所述控制报文的内容为对电机中的以下操作及对应的参数进行控制：开启、停止、正转、反转、加速和减速。