[发明专利]高级驾驶辅助功能升级系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助功能升级系统。

背景技术

高级驾驶辅助技术(ADAS)是一种高级驾驶员辅助系统，其利用安装在车上的各种传感器在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性，在车辆行驶过程中起到辅助驾驶的作用。

当前，无论是主动安全还是被动安全，安全驾驶相关产品的开发应用正在如火如荼地进行。改善汽车安全，尤其是主动安全技术(ADAS)的重要性正在日益凸显，主动安全技术(ADAS)正在成为汽车电子领域的新宠儿。

目前国际化标准组织以及欧盟新车安全评鉴协会(Euro NCAP，汽车界最权威的安全认证机构)均对ACC(自适应巡航)、LDW(车道偏离警示)系统指定了实车测试的典型工况及要求，并且Euro NCAP对此有详细的评估准则与星级评分。此外2014年Euro NCAP将AEB(自动紧急刹车系统)正式纳入评估体系，并且制订了实车测试的典型工况与评价标准。因此，高级驾驶辅助系统应用的重要性与必要性显而易见，能够让更多汽车搭载能更加有效减少伤亡的安全系统也更具有现实和普世意义。

然而，现有的很多汽车因为种种原因并未提供高级驾驶辅助功能。现有手段在未提供高级驾驶辅助功能的汽车上加装高级驾驶辅助系统时，如果单独加装高级驾驶辅助系统，则需要对原车进行大幅改装，破坏原车的一致性，如果在不更换或增加显示屏的前提下对原车的主控系统升级高级驾驶辅助功能，在进行原车主控系统图像界面与高级驾驶辅助系统图像界面之间的图像切换或两者图像的叠加时，容易造成图像延迟，使图像产生卡顿甚至闪烁，影响使用体验。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种高级驾驶辅助功能升级系统，以解决现有技术在不更换或增加显示屏的前提下对原车的主控系统升级高级驾驶辅助功能后，在进行原车主控系统图像界面与高级驾驶辅助系统图像界面之间的图像切换或两者图像的叠加时，容易造成图像延迟，使图像产生卡顿甚至闪烁的问题。本发明是通过如下技术方案来实现的：

一种高级驾驶辅助功能升级系统，包括汽车信号接口、数据转换模块、中央处理模块、高级驾驶辅助功能接口、现场可编程门阵列式图像处理模块、显示屏视频接口、汽车主机视频接口；

所述汽车信号接口能够通过汽车的CAN总线与汽车主控系统通信连接，所述中央处理模块通过所述数据转换模块与所述汽车信号接口连接；

所述数据转换模块能够通过所述汽车信号接口接收所述汽车主控系统输出的CAN总线数据，并将所述CAN总线数据转换为串口通信协议后发送到所述中央处理模块，以及接收所述中央处理模块输出的返回数据，并将所述返回数据转换为CAN总线通信协议后通过所述汽车信号接口送回所述汽车主控系统；

所述高级驾驶辅助功能接口与所述现场可编程门阵列式图像处理模块连接，并能够与高级驾驶辅助系统连接；所述中央处理模块与所述高级驾驶辅助功能接口连接，同时，还通过所述现场可编程门阵列式图像处理模块与所述显示屏视频接口和汽车主机视频接口连接；所述汽车主机视频接口能够与汽车主控系统连接，所述显示屏视频接口能够与显示屏连接；

所述中央处理模块用于对所述CAN总线数据进行分析处理、通过所述高级驾驶辅助功能接口控制所述高级驾驶辅助系统，以及控制所述现场可编程门阵列式图像处理模块；所述现场可编程门阵列式图像处理模块用于通过所述高级驾驶辅助功能接口接收所述高级驾驶辅助系统输出的图文信号，以及通过所述汽车主机视频接口接收所述汽车主控系统输出的图像信号，对所述图文信号和/或图像信号进行分析处理，并通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出分析处理后的图像。

进一步地，所述现场可编程门阵列式图像处理模块实时接收所述图像信号，并将接收到的图像信号与数据库中预存的图像界面进行比对，当所述图像信号与所述图像界面不一致时，通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出所述图像信号，当所述图像信号与所述图像界面一致时，将需要显示的用于启动所述高级驾驶辅助系统的功能图标叠加到所述图像信号上，并通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出叠加后的图像信号。