[发明专利]高级驾驶辅助功能升级系统

权利要求书

1.一种高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，包括汽车信号接口、数据转换模块、中央处理模块、高级驾驶辅助功能接口、现场可编程门阵列式图像处理模块、显示屏视频接口、汽车主机视频接口；

所述汽车信号接口能够通过汽车的CAN总线与汽车主控系统通信连接，所述中央处理模块通过所述数据转换模块与所述汽车信号接口连接；

所述数据转换模块能够通过所述汽车信号接口接收所述汽车主控系统输出的CAN总线数据，并将所述CAN总线数据转换为串口通信协议后发送到所述中央处理模块，以及接收所述中央处理模块输出的返回数据，并将所述返回数据转换为CAN总线通信协议后通过所述汽车信号接口送回所述汽车主控系统；

所述高级驾驶辅助功能接口与所述现场可编程门阵列式图像处理模块连接，并能够与高级驾驶辅助系统连接；所述中央处理模块与所述高级驾驶辅助功能接口连接，同时，还通过所述现场可编程门阵列式图像处理模块与所述显示屏视频接口和汽车主机视频接口连接；所述汽车主机视频接口能够与汽车主控系统连接，所述显示屏视频接口能够与显示屏连接；

所述中央处理模块用于对所述CAN总线数据进行分析处理、通过所述高级驾驶辅助功能接口控制所述高级驾驶辅助系统，以及控制所述现场可编程门阵列式图像处理模块；所述现场可编程门阵列式图像处理模块用于通过所述高级驾驶辅助功能接口接收所述高级驾驶辅助系统输出的图文信号，以及通过所述汽车主机视频接口接收所述汽车主控系统输出的图像信号，对所述图文信号和/或图像信号进行分析处理，并通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出分析处理后的图像。

2.如权利要求1所述的高级驾驶辅助系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列式图像处理模块实时接收所述图像信号，并将接收到的图像信号与数据库中预存的图像界面进行比对，当所述图像信号与所述图像界面不一致时，通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出所述图像信号，当所述图像信号与所述图像界面一致时，将需要显示的用于启动所述高级驾驶辅助系统的功能图标叠加到所述图像信号上，并通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出叠加后的图像信号。

3.如权利要求2所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述中央处理模块在接收到启动所述高级驾驶辅助系统的指令时，通过所述高级驾驶辅助功能接口启动所述高级驾驶辅助系统，并控制所述现场可编程门阵列式图像处理模块输出所述图文信号，在未接收到启动所述高级驾驶辅助系统的指令时，控制所述现场可编程门阵列式图像处理模块输出所述图像信号。

4.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述中央处理模块实时接收所述CAN总线数据，并在当所述CAN总线数据中含有对所述高级驾驶辅助系统的操控指令时，将所述操控指令拦截并通过所述高级驾驶辅助功能接口发送到所述高级驾驶辅助系统以控制所述高级驾驶辅助系统，同时，通过所述汽车信号接口将拦截后剩余的数据送回所述汽车主控系统。

5.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列式图像处理模块还用于将所述图文信号叠加到所述图像信号上后，通过所述显示屏视频接口向所述显示屏输出叠加后的图像信号。

6.如权利要求5所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述图文信号包括OSD菜单和/或高级驾驶辅助系统输出的提示信号。

7.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述汽车信号接口还用于为所述升级系统提供工作所需电源。

8.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述汽车主机视频接口将所述汽车主控系统输出的图像信号转换为RGB图像格式后再发送给所述现场可编程门阵列式图像处理模块，所述显示屏视频接口将所述现场可编程门阵列式图像处理模块分析处理后的图像转换成所述显示屏的显示格式后再输出给所述显示屏。

9.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述CAN总线数据包括速度信息和转向信息。

10.如权利要求1所述的高级驾驶辅助功能升级系统，其特征在于，所述现场可编程门阵列式图像处理模块内置有DDR3缓存模块。