[发明专利]在巡航控制期间使用地形数据的优化的燃料经济性

说明书

技术领域

本发明涉及车辆巡航控制系统，更具体地涉及具有地形感测能力的车辆巡航控制系统。

背景技术

本节的陈述仅仅提供与本发明有关的背景信息，并且可以或可以不构成现有技术。

机动车辆巡航控制技术提供在期望或“设置”的车辆速度下的闭环速度控制，系统不论前方公路地形(包括海拔变化)如何都试图达到该期望或“设置”的车辆速度。驾驶员选定速度始终保持一致，这在下坡运行和降档期间需要发动机制动，且在上坡运行期间需要增加发动机转数。已知车辆巡航控制系统还包括自适应巡航控制，其可以提供短距离雷达、相机系统和软件，用于确定何时降低车辆速度以匹配被跟随车辆的速度。已知车辆巡航控制系统适合于在基本上平坦的公路状况下改进燃料经济性，并且适合于改进驾驶员舒适度。然而，已知系统对公路状况作出反应，但并不基于公路状况的预期变化来优化燃料经济性，所述预期状况例如逐渐起伏的状况，其可以允许改变车辆速度以进一步改进燃料经济性。

因此，在车辆巡航控制系统领域中存在空间，允许驾驶员或要应用的预定义状况预测公路前方地形变化(其可以用于修改所设置的车辆速度)，并且尤其针对前方状况优化燃料经济性。

发明内容

本发明提供包括存储器的机动车辆巡航控制系统的示例，所述存储器至少暂时地保存当前正有机动车辆穿越的公路地形数据集。控制器用于：使用来自公路地形数据集的数据区分接近的公路地形变化和当前公路地形状况；相比于当前公路地形状况下的选定车辆速度下的燃料经济性，以及相比于用于在到达前方公路地形变化之前将车辆速度改变为具有增加的燃料经济性的修改后的车辆速度，计算具有用于穿越公路地形变化的增加的燃料经济性的修改后的车辆速度。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的一个示例中，车辆速度偏差范围由机动车辆操作员选择并输入到控制器。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的另一示例中，车辆速度偏差范围包括高于选定车辆速度的第一速度和低于选定车辆速度的第二速度。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，控制器与GPS数据库进行通信，以识别机动车辆与公路地形变化之间的距离。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，控制器计算最高效的燃料运行，用于随后在机动车辆穿越公路地形变化并且到达基本上平坦的公路部分之后从修改后的车辆速度恢复至选定速度。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，控制器在机动车辆到达公路的下坡部分之前命令车辆速度降低。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，车辆速度降低以第二速度的最小值为界。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，控制器在机动车辆到达公路的上坡部分之前命令车辆速度增加。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，车辆速度增加以第一速度的最大值为界。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，巡航控制系统的控制器计算公路上坡部分上的点，在该点处允许机动车辆在到达上坡部分的顶点之前在高速度运行状态下朝选定速度减速。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，在增加的燃料经济性的计算中包括非线性燃料消耗。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，在增加的燃料经济性的计算中包括车辆阻力特性。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，在增加的燃料经济性的计算中包括轴扭矩。

在本发明的机动车辆巡航控制系统的又一示例中，车辆速度偏差范围包括选定速度之上(而不是之下)的速度偏差值或选定速度之下(而不是之上)的速度偏差值中的一个。

其它区域的应用将从本文提供的描述中变得显而易见。应当理解，描述和特定示例旨在仅用于例示目的，并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

本文描述的附图仅用于示例的目的，并不以任何方式限制本发明的范围。

图1是示出了根据本发明原理的具有巡航控制系统的机动车辆的特征的示意图；

图2是标识沿着机动车辆的投影公路行程路径的特定点的图；

图3是与车辆选定速度相比的车辆时机速度的图；

图4是保存在图1的机动车辆巡航控制系统的存储器中的示例性公路海拔路径的图；

图5是比较了燃料经济性改进与用于本发明的机动车辆巡航控制系统的多个车辆速度偏差值的图；

图6是标识了多个示例性车辆速度偏差值的图；以及