[发明专利]在巡航控制期间使用地形数据的优化的燃料经济性

权利要求书

1.一种机动车辆巡航控制系统，包括：

存储器，其至少暂时地保存当前正有机动车辆穿越的公路地形数据集；

控制器，其用作：

使用来自所述公路地形数据集的数据来区分接近的公路地形变化和当前公路地形状况；以及

相比于当前公路地形状况下的选定车辆速度下的燃料经济性，以及相比于用于在到达前方公路地形变化之前将所述车辆速度改变为具有所述增加的燃料经济性的所述修改后的车辆速度，计算具有用于穿越所述公路地形变化的增加的燃料经济性的修改后的车辆速度。

2.根据权利要求1所述的机动车辆巡航控制系统，还包括

由所述机动车辆的操作员选定并输入至所述控制器的车辆速度偏差范围。

3.根据权利要求2所述的机动车辆巡航控制系统，其中，所述车辆速度偏差范围包括高于所述选定车辆速度的第一速度和低于所述选定车辆速度的第二速度。

4.根据权利要求1所述的机动车辆巡航控制系统，其中，所述控制器计算最高效的燃料运行，用于随后在所述机动车辆穿越所述公路地形变化并且到达基本上平坦的公路部分之后从所述修改后的车辆速度恢复至所述选定速度。

5.根据权利要求3所述的机动车辆巡航控制系统，其中，

所述控制器在所述机动车辆到达所述公路的下坡部分之前命令车辆速度降低。

6.根据权利要求5所述的机动车辆巡航控制系统，其中，所述车辆速度降低以所述第二速度的最小值为界。

7.根据权利要求3所述的机动车辆巡航控制系统，其中，

所述控制器在所述机动车辆到达所述公路的上坡部分之前命令车辆速度增加。

8.根据权利要求7所述的机动车辆巡航控制系统，其中，所述车辆速度增加以所述第一速度的最大值为界。

9.根据权利要求7所述的机动车辆巡航控制系统，其中，所述巡航控制系统的所述控制器计算所述公路上坡部分上的点，在所述点处允许所述机动车辆在到达所述上坡部分的顶点之前在高速度运行状态下朝所述选定速度减速。

10.根据权利要求1所述的机动车辆巡航控制系统，其中，在所述增加的燃料经济性的计算中包括非线性燃料消耗，在所述增加的燃料经济性的计算中包括车辆阻力特性，以及在所述增加的燃料经济性的计算中包括轴扭矩。