[发明专利]用于车辆的水深检测系统和方法

说明书

本发明涉及用于车辆的水深检测系统和方法。一种用于车辆的水深检测系统，包括：周围车辆检测装置，用于检测本车辆周围的周围车辆；摄像装置，连接到周围车辆检测装置，用于拍摄周围车辆的图像；和分析装置，连接到摄像装置并且用于根据图像来判断周围车辆是否在水中行驶，并且在判断周围车辆在水中行驶时，根据图像来计算在周围车辆处的水位深度。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的水深检测系统和方法。

背景技术

在车辆行驶中，车辆的涉水深度不应超过一定的阈值，否则可能造成车辆故障或损坏，甚至可能危及乘客的安全。目前，已经研发出利用车辆的水传感器来检测涉水深度的方法。但是，这种方法是在车辆已经涉水后才能进行检测，因此无法提前避开水位较高的危险位置。此外，可以通过车载雷达来检测道路的积水深度。但是，雷达系统成本高昂。

为此，需要一种能够预先检测道路的水位高度并且便于使用的水深检测系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够预先检测道路的水位高度的水深检测系统和方法。本发明的另一目的是提供能够检测周围车辆的涉水状况的水深检测系统和方法。本发明的另一目的是提供能够主动避开高水位位置的水深检测系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的水深检测系统，包括：周围车辆检测装置，用于检测本车辆周围的周围车辆；摄像装置，连接到周围车辆检测装置，用于拍摄周围车辆的图像；和分析装置，连接到摄像装置并且用于根据图像来判断周围车辆是否在水中行驶，并且在判断周围车辆在水中行驶时，根据图像来计算在周围车辆处的水位深度。

根据本发明的实施例，周围车辆检测装置构造成检测本车辆周围的预定范围内的周围车辆。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：查找车辆参考尺寸，并且根据车辆参考尺寸来计算在周围车辆处的水位深度。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：根据车辆参考尺寸来计算水面至周围车辆的参考点的高度，并且根据高度来计算在周围车辆处的水位深度。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：计算在周围车辆的车轮与地面的接触位置处的水位深度。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：标记计算出水位深度的位置和相应的水位深度以生成水深图。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：当计算出水位深度的位置已经被标记时，对在位置处标记的水位深度和计算出的水位深度取平均值以获得平均水位深度，并在水深图中将平均水位深度标记为新的水位深度。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：根据图像来确定周围车辆的姿态，并根据周围车辆的姿态来校正车辆参考尺寸。

根据本发明的实施例，分析装置构造成：根据水深图来判断在本车辆的预期行驶轨迹中或附近，是否存在水位深度大于阈值的位置，并且水深检测系统还包括输出装置，输出装置构造成：在分析装置判断在本车辆的预期行驶轨迹中或附近存在水位深度大于阈值的位置时，发出控制信号以执行下列各项中的至少一项：发出警示；显示深水位置；自动制动和/或转向以避开深水位置；和重新规划行驶轨迹以避开深水位置。

根据本发明的实施例，摄像装置设置在本车辆的顶部。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的水深检测系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的水深检测方法，包括：检测本车辆周围的周围车辆；拍摄周围车辆的图像；和根据图像来判断周围车辆是否在水中行驶，并且在判断周围车辆在水中行驶时，根据图像来计算在周围车辆处的水位深度。

根据本发明的实施例，检测本车辆周围的周围车辆包括：检测本车辆周围的预定范围内的周围车辆。