[发明专利]用于车辆的水深检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的水深检测系统，包括：

周围车辆检测装置，用于检测本车辆周围的周围车辆；

摄像装置，连接到所述周围车辆检测装置，用于拍摄所述周围车辆的图像；和

分析装置，连接到所述摄像装置并且用于根据所述图像来判断所述周围车辆是否在水中行驶，并且在判断所述周围车辆在水中行驶时，根据所述图像来计算在所述周围车辆处的水位深度。

2.根据权利要求1所述的水深检测系统，其中

所述周围车辆检测装置构造成检测所述本车辆周围的预定范围内的周围车辆。

3.根据权利要求2所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：查找车辆参考尺寸，并且根据所述车辆参考尺寸来计算在所述周围车辆处的水位深度。

4.根据权利要求3所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：根据所述车辆参考尺寸来计算水面至所述周围车辆的参考点的高度，并且根据所述高度来计算在所述周围车辆处的水位深度。

5.根据权利要求1所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：计算在所述周围车辆的车轮与地面的接触位置处的水位深度。

6.根据权利要求1所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：标记计算出水位深度的位置和相应的水位深度以生成水深图。

7.根据权利要求6所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：当计算出水位深度的位置已经被标记时，对在所述位置处标记的水位深度和计算出的水位深度取平均值以获得平均水位深度，并在所述水深图中将所述平均水位深度标记为新的水位深度。

8.根据权利要求6或7所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：根据所述图像来确定所述周围车辆的姿态，并根据所述周围车辆的姿态来校正所述车辆参考尺寸。

9.根据权利要求6或7所述的水深检测系统，其中

所述分析装置构造成：根据所述水深图来判断在所述本车辆的预期行驶轨迹中或附近，是否存在水位深度大于阈值的位置，并且

所述水深检测系统还包括输出装置，所述输出装置构造成：在所述分析装置判断在所述本车辆的预期行驶轨迹中或附近存在水位深度大于阈值的位置时，发出控制信号以执行下列各项中的至少一项：

发出警示；

显示深水位置；

自动制动和/或转向以避开深水位置；和

重新规划行驶轨迹以避开深水位置。

10.根据权利要求1所述的水深检测系统，其中

所述摄像装置设置在所述本车辆的顶部。

11.一种车辆，其包括根据权利要求1至10中任一项所述的水深检测系统。

12.一种用于车辆的水深检测方法，包括：

检测本车辆周围的周围车辆；

拍摄所述周围车辆的图像；和

根据所述图像来判断所述周围车辆是否在水中行驶，并且在判断所述周围车辆在水中行驶时，根据所述图像来计算在所述周围车辆处的水位深度。

13.根据权利要求12所述的水深检测方法，其中

检测本车辆周围的周围车辆包括：检测所述本车辆周围的预定范围内的周围车辆。

14.根据权利要求13所述的水深检测方法，其中

查找车辆参考尺寸，并且根据所述车辆参考尺寸来计算在所述周围车辆处的水位深度。

15.根据权利要求14所述的水深检测方法，其中

根据所述车辆参考尺寸来计算水面至所述周围车辆的参考点的高度，并且根据所述高度来计算在所述周围车辆处的水位深度。