[发明专利]自走式装载机

说明书

本发明公开了一种自走式装载机。它集合了抱车夹具、液压升降平台、行吊的功能，使砖跺的移动方便灵活化。具有自行上车功能，和平板车、栏板车配套使用，完成货物自给装卸。应用范围广，具有占用空间小，自重轻的特点。所以相比于传统随车吊相比，它自行爬车功能，这就解决了叉车远距离移动不便的缺点。自重轻能够降低能耗，符合绿色环保的概念。控制、操作简单，灵活性好。

技术领域

本发明专利涉及的是一种装载机，具体是应用于建筑用砖装卸领域的自走式装载机。

背景技术

目前，在建筑用砖运输装卸领域有以下几种方式。

第一种是针对于场地硬化的建筑工地，主要采用叉车配合成跺装卸。但对于狭窄凸凹不平的建筑工地，叉车是无法使用的。

第二种是一种运砖自卸车厢，专利号为CN201220217890.8，其在使用过程中，举升角度过大造成重心不稳，存在安全隐患。

第三种就是人工装卸，耗时耗工，增加建筑用砖的使用成本。

第四种是采用自吊车配以专用的夹具的方法，因为使用自吊车会导致整车在作业过程中的重心左右偏移问题，需要安放支架。由此对作业场地有了更高的要求，对于狭窄的空间无法使用。

第五种是自动整体装卸车，专利号为2013107328953。该方案是基于对车辆的改装，工作方式选择的整体式装卸。增加了车辆重量，相对笨重。侧翻的原理其装车功能实际操作过程会对车辆轮胎造成严重损耗。

发明内容

为了在任何场地都能够解放劳动力，降低建筑用砖的使用成本。本发明专利提供了一种自走式装载机，其实质是通过对液压升降平台、抱车夹具和车辆的组合应用。

本发明专利是这样实现的：它是由抱车装夹机构、剪叉式液压升降机构和车辆行走机构组成的。其中车辆行走机构符合一种新型驱动转向双断开式行走系统原理。

抱车装夹机构是主要由夹具顶、左夹具臂、右夹具臂、夹具油缸、主副压板和顶压板组成的。其中左夹具臂与右夹具臂分别和夹具顶通过滑道配合相连，夹具油缸一端和夹具顶通过销钉铰接相连，另一端和夹具臂通过销钉铰接相连。当夹具油缸伸长时，分别控制左右夹具臂向中间收缩。通过控制夹具油缸的长度实现抱车夹具机构的开合动作。

主压板固定在夹具臂上，副压板通过销钉和主压板铰接连在一起。副压板的用途是让抱车夹具机构夹持范围可调。当抱车夹具机构夹紧时，通过主副压板夹紧夹具臂之间的砖垛(货物)。顶压板固定在夹具顶下方，用于自走式装载机卸车时压住砖垛(仅在应用于砖垛运输时使用)。左右夹具臂下端铰接连有侧移轮子，用于装车时自走式装载机装车时压住地面(仅在应用于砖垛运输时使用)以便抱车装夹机构完成开合动作。

液压升降机构为剪叉式液压升降平台。

剪叉式液压升降平台一端和抱车夹具机构夹具臂相固定，一端和车辆行走机构固定。当升降液压缸长度变化时，抱车夹具机构通过剪叉式液压升降机相对于车辆行走机构位移，从而控制抱车夹具机构升降。(此处优选方案)同时和车辆行走机构固定外滑道和抱车夹具机构中的内滑道配合，作用是为了抵消该自走式转载机在不平路面上行驶的侧向力。

车辆行走机构是由相互对称的两部分组成，其中每个部分包括行走机构主体、主动轮悬挂系统和转向轮悬挂系统组成的。该车辆行走机构符合一种新型驱动转向双断开式车辆行走系统原理，其驱动原理是利用两个并联的液压马达分别驱动两只主动轮，构成具有差速功能的双驱动功能；其转向原理是利用万向轮旋转主轴轴线偏离万向轮与地面接触点构成万向轮随动的原理设计的，其为变主轴倾角式转向轮随动原理。

上述变主轴倾角式转向轮随动原理实现如下：

1.双侧变主轴倾角式转向轮：转向时，一侧转向轮主动转向，另一侧转向轮被动转向。当车辆前进时，两侧转向轮主轴前倾；当车辆后退时，两侧转向轮主轴后倾。