[发明专利]自走式装载机

权利要求书

1.一种自走式装载机，主要由液压升降机构、抱车装夹机构、行走机构构成的，其特征是：抱车装夹机构主要由左夹具臂、右夹具臂、夹具顶、夹具油缸、主副压板和顶压板构成的，左右夹具臂分别与夹具顶通过滑道配合相连，同时左右夹具臂分别通过夹具油缸和夹具顶铰接相连；行走机构是由行走机构主体、主动轮悬挂系统和转向轮悬挂系统组成的，符合驱动转向双断开式行走系统原理；车辆行走机构与抱车装夹机构通过剪叉式液压升降平台相连，并由升降液压油缸控制发生相对位移。

2.一种驱动转向双断开式行走系统原理，主要由行走机构主体、主动轮悬挂系统、转向轮悬挂系统组成的，其特征是：主动轮悬挂系统是两个并联的液压马达分别驱动，并且关于车辆行驶方向对称布置的两只轮构成的。

3.根据权利要求2所述的一种驱动转向双断开式行走系统原理，其特征是转向轮悬挂系统包含两个转向轮，其中一只主动转向另一只被动转向，被动转向的转向轮主轴倾角和行驶方向一致，即前进时被动转向轮主轴倾角前倾，后退时被动转向轮主轴后倾，以满足车辆转向过程中内外侧转向轮转动角度不同的行车要求。

4.根据权利要求2或3所述的一种驱动转向双断开式行走系统原理，其特征是被动转向轮无论主轴前倾还是后倾，其转向主轴均位于轮胎中心对称面上。