[发明专利]汽车尾门开启控制系统、方法和装置

权利要求书

1.一种汽车尾门开启控制系统，其特征在于，包括：传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；

传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车的后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定；

车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；

PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；

所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁；

所述PEPS系统包括第一天线和第二天线，所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置；

所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，包括：

检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过所述第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和所述第二天线检测在所述钥匙搜索区域内检测是否存在所述汽车对应的智能钥匙。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述判断所述脚踢动作是否正确，包括：

检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形判断所述脚踢动作是否正确。

3.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，

所述PEPS系统，还用于在收到脚踢动作正确的信号时，若根据所述尾门锁状态信息判断出尾门当前为解锁状态，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙。

4.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述支架设置有加强筋。

5.根据权利要求4所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述传感器满足防尘6级以上、防水9级以上且最高工作温度不低于85℃的试验标准；

和/或，

所述传感器为管式传感器，所述支架上还设置有用于固定管式传感器的结构。

6.一种汽车尾门开启控制方法，其特征在于，包括：

检测传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车的后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定；

当PEPS系统收到脚踢动作正确的信号，并且通过所述PEPS系统确定出汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

若存在对应的智能钥匙，通过所述PEPS系统向车身控制模块发送尾门开启请求，所述尾门开启请求用于触发所述车身控制模块控制汽车尾门解锁；

所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，包括：检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过设定的第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和设定的第二天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置。

7.根据权利要求6所述的汽车尾门开启控制方法，其特征在于，所述判断所述脚踢动作是否正确，包括：

检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形判断所述脚踢动作是否正确。