[发明专利]用于车辆的辅助驾驶设备和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的辅助驾驶设备，包括：

道路类型判定单元，用于判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；

入口和出口判定单元，用于响应于判定所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；

车道检测单元，用于响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及

反应单元，用于基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述道路类型判定单元和所述入口和出口判定单元的判定是基于以下至少一项来进行的：

来自所述车辆的车载导航设备的信息；

来自所述车辆的车载传感器的信息；以及

来自所述车辆周围的信息源的信息。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述预定道路类型包括：高速道路、环形道路、主路、以及高架道路。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆所处的车道是基于来自所述车辆的车载传感器的信息和/或来自所述车辆周围的信息源的信息来检测的。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述车辆所处的车道是基于利用来自所述车辆的所述车载传感器的信息计算所述车辆距所述道路的边缘的横向距离以及所述车道的宽度来检测的。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述反应单元用于在所述车辆的速度低于预定速度阈值的情况下，基于所述车辆所处的车道，输出所述车道选择信息。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车道选择信息被输出到所述车辆的以下至少一项：显示单元、音频输出单元、以及导航系统。

8.一种用于车辆的辅助驾驶方法，包括：

判定所述车辆所处的道路的类型是否为预定道路类型之一；

响应于所述车辆所处的道路的类型是预定道路类型之一，判定所述车辆前方是否有道路入口或道路出口；

响应于判定所述车辆前方具有道路入口或道路出口，检测所述车辆所处的车道；以及

基于所述车辆所处的车道，输出车道选择信息。

9.一种车辆，该车辆被配备有如权利要求1-7中任一项所述的辅助驾驶设备。