[发明专利]灯泡以及自主驾驶车辆

说明书

本发明提供一种灯泡以及自主驾驶车辆，本发明的实施例的灯泡，其包括在自主驾驶车辆，其中，包括：光输出部；以及处理器，在所述自主驾驶车辆以手动行驶状态行驶中时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光，在所述自主驾驶车辆从手动行驶状态转换为自主行驶状态时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光。

技术领域

本发明涉及灯泡以及自主驾驶车辆。

背景技术

车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。

另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System)研究。进一步，积极开展有关于自主驾驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。

另外，自主驾驶车辆可以自主行驶状态或手动行驶状态行驶。

亟需开发出根据自主驾驶车辆的自主行驶状态或手动行驶状态来适应性地控制灯泡的技术。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种灯泡，包括在自主驾驶车辆，根据自主行驶状态以及手动行驶状态控制光输出。

并且，本发明的实施例的目的在于提供一种包括所述灯泡的自主驾驶车辆。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。

为了实现所述目的，本发明的实施例的灯泡，其包括在自主驾驶车辆，其中，包括：光输出部；以及处理器，在所述自主驾驶车辆以手动行驶状态行驶中时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光，在所述自主驾驶车辆从手动行驶状态转换为自主行驶状态时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光。

为了实现所述目的，本发明的实施例的自主驾驶车辆，其中，包括以上所述的灯泡。

其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。

本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。

第一、通过根据状况对从自主驾驶车辆中包括的灯泡输出的光适当地进行控制，能够改善自主驾驶车辆的能源效率。

第二、在自主驾驶车辆和手动行驶车辆相混在的状态行驶的情况下，能够顺畅地实现相互间的交流，从而预防事故的发生。

本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。

图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。

图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。

图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。

图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。

图8是在说明本发明的实施例的灯泡时作为参照的框图。

图9至图10是在说明本发明的实施例的灯泡的动作时作为参照的流程图。

图11至图13是在说明本发明的实施例的基于其他车辆信息的灯泡的动作时作为参照的图。

图14是在说明本发明的实施例的在作为对象检测出位于预设定距离以内的其他车辆、二轮车以及行人中的至少一个的情况下灯泡的动作时作为参照的图。