[发明专利]灯泡以及自主驾驶车辆

权利要求书

1.一种灯泡，其使用在自主驾驶车辆，所述灯泡包括：光输出部；接口部，接收行驶状况信息；以及处理器，在所述自主驾驶车辆以手动行驶状态行驶中时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光，在所述自主驾驶车辆从手动行驶状态转换为自主行驶状态时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光，所述处理器获取关于在所述自主驾驶车辆周边行驶的其他车辆的信息，其特征在于，

所述处理器基于关于所述其他车辆的信息来判断所述其他车辆是否为手动行驶状态的车辆，

在所述自主驾驶车辆以自主行驶状态行驶中的情况下，所述其他车辆为手动行驶状态的车辆时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光，

在所述自主驾驶车辆以自主行驶状态行驶中的情况下，所述其他车辆不是手动行驶状态的车辆时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光。

2.根据权利要求1所述的灯泡，其特征在于，

在从自主行驶状态转换为手动行驶状态时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光。

3.根据权利要求1所述的灯泡，其特征在于，

所述行驶状况信息还包含关于位于所述自主驾驶车辆周边的对象的信息、关于行驶中的道路的信息、关于周边照度的信息、导航信息以及关于在自主行驶状态下使用中的对象检测传感器的信息中的一种以上。

4.根据权利要求1所述的灯泡，其特征在于，

在所述自主驾驶车辆以自主行驶状态行驶中的状态下，所述其他车辆为手动行驶状态的车辆时，

所述处理器基于所述自主驾驶车辆与所述其他车辆的距离信息来控制所述光输出部。

5.根据权利要求4所述的灯泡，其特征在于，

在所述距离为基准距离以下时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光。

6.根据权利要求3所述的灯泡，其特征在于，

所述关于对象的信息包含关于在所述自主驾驶车辆周边距所述自主驾驶车辆位于预设定距离以内的二轮车以及行人中的一种以上的信息，

在所述自主驾驶车辆以自主行驶状态行驶中的状态下，获取到所述关于对象的信息时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出用于使所述对象认知所述自主驾驶车辆的光。

7.根据权利要求6所述的灯泡，其特征在于，

所述导航信息包含所述自主驾驶车辆的路径信息，

所述处理器控制所述光输出部朝所述自主驾驶车辆的外部的所述对象所在的方向显示与所述路径信息对应的视觉图像。

8.根据权利要求3所述的灯泡，其特征在于，

所述关于行驶中的道路的信息包含关于自主驾驶车辆专用道路的信息，

在所述自主驾驶车辆在所述自主驾驶车辆专用道路上行驶中时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光。

9.根据权利要求3所述的灯泡，其特征在于，

所述处理器基于关于所述周边照度的信息来控制所述光输出部，以使其变更向外部输出的光的光输出。

10.根据权利要求3所述的灯泡，其特征在于，

所述处理器基于关于所述对象检测传感器的信息来控制所述光输出部。

11.根据权利要求10所述的灯泡，其特征在于，

在所述对象检测传感器中使用照相机时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光，

在所述对象检测传感器中不使用照相机时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光。