[发明专利]一种四轴工业机器人

权利要求书

1.一种四轴工业机器人，它包含底座、一号机械臂、二号机械臂、一号机械手固定轴套、一号机械手；底座的上部旋接有一号机械臂，一号机械臂上旋接有二号机械臂，二号机械臂的下部通过一号机械手固定轴套活动连接有一号机械手；其特征在于：它还包含二号机械手固定轴套和二号机械手；所述的二号机械手固定轴套固定在二号机械臂的下部，且二号机械手固定轴套底部开孔内固定有直线轴承，所述的二号机械手的轴活动设置在直线轴承内，且与机械手操控机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人，其特征在于：所述的二号机械手替换为粉尘吸取罩；所述的粉尘吸取罩通过管柱与机械手操控机构连接，且管柱穿设在直线轴承内，管柱的侧壁通过吸尘管与吸尘装置连接，吸尘装置设置在四轴工业机器人的侧部。

3.根据权利要求1所述的一种四轴工业机器人，其特征在于：所述的二号机械手替换为LED灯；所述的LED灯的灯座与金属软管的下端连接固定，金属软管的上端设有金属固定柱，金属固定柱穿过直线轴承后与机械手操控机构连接固定，金属软管的侧部通过软管与供电箱连接，所述的LED灯与供电箱的连接线路设置在软管内；所述的供电箱固定在二号机械臂的侧部。