[发明专利]继保室巡视装置

说明书

本发明涉及继保室巡视装置，包括：巡视小车和图像对比模块；巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块；摄像头与第一通信模块连接，控制模块与驱动电机以及转向驱动器电连接；图像对比模块包括通信子模块和图像处理子模块，通信子模块与第一通信模块连接，图像处理子模块与第一通信模块电连接；通过巡视小车对继保室内的各保护屏上的压板进行拍摄，生成压板图像发送至图像对比装置，图像对比装置解析压板图像，并与预设参数像进行对比，以检测压板是否存在误投退状态，有效减少工作量，有效降低误判率或漏判率，有效减小生产事故的发生概率。

技术领域

本发明涉及电网巡视技术领域，尤其是涉及继保室巡视装置。

背景技术

为了维护电网，保障电网的稳定运行。根据目前变电站维护工作的要求，，运行人员每月都要对继保室内的压板状态进行核对。压板，又叫保护压板或保护连片，是保护装置联系外部接线的桥梁和纽带，关系到保护的功能和动作出口能否正常发挥作用。压板用于为输变电网提供功能电路的接入或切断，一般来说，压板设置在保护屏上，保护屏上设置有多个压板。压板包括投入和退出两个状态，压板投则说明功能电路接入，压板退则说明功能电路切断。

在电网的运行中，需要根据业务需求、运行状态以及天气等原因进行对压板进行投退，且还需要在日常工作在对压板状态进行巡检，如出现误投退或者状态异常的，需要及时对压板状态就行纠正。

由于继保室中通常设置有大量的保护屏，一个保护屏上则设置有多个压板，因此，对压板状态的巡检的工作量巨大，而由于工作量巨大，工作人员容易出现误判或漏判，巡检过程容易出现纰漏，由于工作人员的误判或漏判而导致压板的错误投入和退出没有及时更正，存在误投退状态，容易导致生产事故。

发明内容

基于此，有必要针对传统人工巡检压板状态容易出现误判或漏判，巡检过程容易出现纰漏，由于工作人员的误判或漏判而导致压板的误投退没有及时更正，容易导致生产事故的缺陷，提供一种继保室巡视装置。

一种继保室巡视装置，包括：巡视小车和图像对比模块；

所述巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块；

所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮与所述车体连接，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接；

所述摄像头与所述第一通信模块连接，所述摄像头用于拍摄压板图像并传输到所述第一通信模块；所述控制模块分别与所述驱动电机以及所述转向驱动器电连接；

所述图像对比模块包括通信子模块和图像处理子模块，所述通信子模块与所述第一通信模块连接，所述图像处理子模块与所述第一通信模块电连接；

所述第一通信模块用于将所述摄像头拍摄的压板图像发送至通信子模块；所述通信子模块用于接收所述第一通信模块发送的所述压板图像，并发送至图像处理子模块；所述图像处理子模块用于获取预设参数，解析所述压板图像获取压板参数，对比所述压板参数和所述预设参数是否一致；

其中，所述图像处理子模块用于解析压板图像，获取所述压板图像的在预设区域的像素值，检测预设区域的像素值与预设参数对应的像素值是否一致；

所述车体向两侧延伸设置探测条，所述探测条包括探测导体和包覆于探测导体外侧的绝缘体，所述探测导体在绝缘体内形成回路，所述探测导体与控制模块连接，所述控制模块用于根据探测导体的电阻变化控制转向驱动器工作。

在其中一个实施例中，所述图像对比模块设置于所述容置腔内。

在其中一个实施例中，所述第一通信模块为无线通信模块。

在其中一个实施例中，所述通信子模块为无线通信模块。