[发明专利]继保室巡视装置

权利要求书

1.一种继保室巡视装置，其特征在于，包括：巡视小车和图像对比模块；

所述巡视小车包括车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像头、控制模块和第一通信模块；

所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮与所述车体连接，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接；

所述摄像头与所述第一通信模块连接，所述摄像头用于拍摄压板图像并传输到所述第一通信模块；所述控制模块分别与所述驱动电机以及所述转向驱动器电连接；

所述图像对比模块包括通信子模块和图像处理子模块，所述通信子模块与所述第一通信模块连接，所述图像处理子模块与所述第一通信模块电连接；

所述第一通信模块用于将所述摄像头拍摄的压板图像发送至通信子模块；所述通信子模块用于接收所述第一通信模块发送的所述压板图像，并发送至图像处理子模块；所述图像处理子模块用于获取预设参数，解析所述压板图像获取压板参数，对比所述压板参数和所述预设参数是否一致；

其中，所述图像处理子模块用于解析压板图像，获取所述压板图像的在预设区域的像素值，检测预设区域的像素值与预设参数对应的像素值是否一致；

所述车体向两侧延伸设置探测条，所述探测条包括探测导体和包覆于探测导体外侧的绝缘体，所述探测导体在绝缘体内形成回路，所述探测导体与控制模块连接，所述控制模块用于根据探测导体的电阻变化控制转向驱动器工作。

2.根据权利要求1所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述图像对比模块设置于所述容置腔内。

3.根据权利要求1所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述第一通信模块为无线通信模块。

4.根据权利要求3所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述通信子模块为无线通信模块。

5.根据权利要求4所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述通信子模块与所述第一通信模块无线连接。

6.根据权利要求1所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述摄像头通过所述控制模块与所述第一通信模块连接，所述摄像头用于拍摄压板图像并通过所述控制模块传输到所述第一通信模块。

7.根据权利要求1所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述控制模块与所述第一通信模块连接。

8.根据权利要求1所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述车体的表面设置有绝缘层。

9.根据权利要求8所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述驱动轮的表面设置有绝缘套。

10.根据权利要求9所述的继保室巡视装置，其特征在于，所述绝缘套包覆于所述驱动轮的外侧表面。