[发明专利]一种精确空投监控分发系统

说明书

本发明公开了一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息。本发明极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。

技术领域

本发明涉及辅助精确空投控制技术领域，尤其涉及一种精确空投监控分发系统。

背景技术

在传统物资空投和飞行器回收中往往都使用常规圆形降落伞，常规降落伞受控性差，降落伞及其所载货物在下降过程中属于自由飞行，随风漂移，其漂移距离随着投放高度和风力的增大而变大。因此，当其着陆时，误差较大，少则几公里，多达几十公里，且同时进行多重物投放时，常规降落伞及其所载重物着陆点的分布也比较分散，因而需要信标定位装置和庞大的搜寻队来辅助完成回收任务。此外，空投货物种类不一，货物内容传统记录方式为人工录入，工作繁琐，数据量大易出错漏，投放后货物的分发、去向无法精确记录和掌握，这些缺点都不利于迅速高效的进行物资收集、分发，增大了搜索难度，增加了物资搜集成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是：相比于现有技术，提供了一种精确空投监控分发系统，极大提高了精确空降空投的自动化、智能化程度。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种精确空投监控分发系统，包括：精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块；其中，精确空投系统、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块与带有降落伞的货物相连接；地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息，然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息；任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传，地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致，若不一致，则重新输入航迹任务信息；若一致则提示地面站任务装订完成；精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息，根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行，并实时监测飞行状态信息；遥测遥控模块实时读取精确空投系统监测的实时飞行状态信息并将读取的实时飞行状态信息传送给地面站模块；地面站模块根据实时飞行状态信息与航迹任务信息的对比结果判定是否需要航迹修正和遥控操作，若需要航迹修正，在地面站模块输入修正参数并传送给遥测遥控模块，遥测遥控模块将修正参数做解码处理后传送给精确空投系统用于修正货物的飞行状态；若需要遥控操作，则在地面站输入遥控指令并传送给遥测遥控模块，遥测遥控模块将遥控指令解码处理后传送给精确空投系统，用于实时遥控货物的飞行状态；货物分发模块记录货物的实际信息并核对实际信息与货物原始信息是否一致，若一致则提示取货正确，若不一致则提示取货错误。

上述精确空投监控分发系统中，所述地面站模块包括显示单元、指令输入单元、中央控制单元、第一无线数据收发单元和存储单元；其中，中央控制单元分别与显示单元、指令输入单元、第一无线数据收发单元、存储单元相连接；由地面站的指令输入单元输入遥控指令或者修正参数，输入的遥控指令或者修正参数经地面站的中央控制单元进行指令编码加密形成指令码传送给地面站的第一无线数据收发单元；显示单元用于实时显示遥测信息、任务装订模块装订的任务航迹信息、输入的指令信息和参数修正信息；第一无线数据收发单元用于地面站模块与任务装订模块、遥控遥测模块、货物分发模块进行无线数据传输；存储单元用于存储数据。

上述精确空投监控分发系统中，所述任务装订模块包括第二无线数据收发单元和系统航迹任务单元；其中，第二无线数据收发单元用于与地面站的第一无线数据收发单元之间进行无线数据交换；系统航迹任务单元用于航迹任务生成，并将生成的航迹任务信息传送给精确空投系统。