[发明专利]一种精确空投监控分发系统有效
申请号: | 201710138005.4 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN106970638B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 仇海涛;侯旭阳;张金涛;马存尊;胡玉龙;赵新强 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/00;G06Q10/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 范晓毅 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精确 空投 监控 分发 系统 | ||
1.一种精确空投监控分发系统,其特征在于包括:精确空投系统、地面站模块、任务装订模块、遥控遥测模块和货物分发模块;其中,
所述精确空投系统、所述任务装订模块、所述遥控遥测模块和所述货物分发模块与带有降落伞的货物相连接;
所述地面站模块向货物分发模块中输入货物原始信息,然后由地面站模块向任务装订模块输入航迹任务信息;
所述任务装订模块收到航迹任务信息后存储并向地面站模块回传,地面站模块接收到回传航迹任务信息并判断回传航迹任务信息和航迹任务信息是否一致,若不一致,则重新输入航迹任务信息;若一致则提示地面站任务装订完成;
所述精确空投系统读取任务装订模块里的航迹任务信息,根据航迹任务信息中的预定航迹自动飞行,并实时监测飞行状态信息;
所述遥控遥测模块实时读取精确空投系统监测的实时飞行状态信息并将读取的实时飞行状态信息传送给地面站模块;
所述地面站模块根据实时飞行状态信息与航迹任务信息的对比结果判定是否需要航迹修正和遥控操作,若需要航迹修正,在地面站模块输入修正参数并传送给遥控遥测模块,遥控遥测模块将修正参数做解码处理后传送给精确空投系统用于修正货物的飞行状态;若需要遥控操作,则在地面站输入遥控指令并传送给遥控遥测模块,遥控遥测模块将遥控指令解码处理后传送给精确空投系统,用于实时遥控货物的飞行状态;
货物分发模块记录货物的实际信息并核对实际信息与货物原始信息是否一致,若一致则提示取货正确,若不一致则提示取货错误;其中,
所述地面站模块包括显示单元、指令输入单元、中央控制单元、第一无线数据收发单元和存储单元;其中,
所述中央控制单元分别与所述显示单元、所述指令输入单元、所述第一无线数据收发单元、所述存储单元相连接;
由地面站的指令输入单元输入遥控指令或者修正参数,输入的遥控指令或者修正参数经地面站的中央控制单元进行指令编码加密形成指令码传送给地面站的第一无线数据收发单元;
所述显示单元用于实时显示遥测信息、任务装订模块装订的任务航迹信息、输入的指令信息和参数修正信息;
所述第一无线数据收发单元用于地面站模块与任务装订模块、遥控遥测模块、货物分发模块进行无线数据传输;
所述存储单元用于存储数据;
所述遥控遥测模块包括遥测单元、遥控单元和第三无线数据收发单元;其中,
所述遥测单元实时采集飞行状态数据、航迹数据及机载设备的工作状态数据;
所述遥控单元根据遥控指令实时遥控货物的飞行状态;
所述第三无线数据收发单元用于与所述第一无线数据收发单元之间进行无线数据交换;
所述货物分发模块包括无线数据接收单元、货物信息处理器、货物信息存储单元、取货人射频信息读取单元、货物射频标签读取单元、货物信息显示单元和语音提示单元;其中,
无线数据接收单元、货物信息存储单元、取货人射频信息读取单元、货物射频标签读取单元、货物信息显示单元和语音提示单元分别与货物信息处理器相连接;
所述无线数据接收单元用于接收第一无线数据收发单元以无线数据形式发出的货物原始信息;
所述货物信息存储单元用于存储货物原始信息;
所述取货人射频信息读取单元用于读取取货人射频卡中的取货信息;
所述货物射频标签读取单元用于读取取货人所取货物的射频标签中的货物种类信息;
所述货物信息显示单元用于显示货物原始信息、取货信息和货物种类信息;
所述语音提示单元用于语音提示取货人是否取货正确;
所述货物信息处理器用于综合控制无线数据接收单元、货物信息存储单元、取货人射频信息读取单元、货物射频标签读取单元、货物信息显示单元和语音提示单元。
2.根据权利要求1所述的精确空投监控分发系统,其特征在于:所述任务装订模块包括第二无线数据收发单元和系统航迹任务单元;其中,
所述第二无线数据收发单元用于所述第一无线数据收发单元之间进行无线数据交换;
所述系统航迹任务单元用于航迹任务生成,并将生成的航迹任务信息传送给所述精确空投系统。
3.根据权利要求1所述的精确空投监控分发系统,其特征在于:所述货物原始信息包括:货物的种类信息、目标去向信息、目标领取人信息、货物在货仓中的位置信息和目标着陆点信息。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天控制仪器研究所,未经北京航天控制仪器研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710138005.4/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:航线规划方法及装置
- 下一篇:一种基于无人机平台的港口实景监控系统及方法