[发明专利]驾驶辅助装置、车辆及其方法

说明书

本申请提供了一种驾驶辅助装置、车辆及其方法。所述驾驶辅助装置包括：信号输入单元，其适于接收传感信号，所述传感信号包括在自身车辆周围行驶车辆的运动信息；计算单元，其适于基于在所述自身车辆周围行驶的车辆与该自身车辆的运动信息计算在自身车辆周围行驶的车辆与该自身车辆的速度差；预警单元，其适于当确定速度差的任一个大于阈值时发出预警信号，速度差取决于在所述自身车辆周围行驶车辆与所述自身车辆的位置和方向。根据本申请的实施方式，自身车辆的驾驶员可被提前警示在自身车辆周围行驶的车辆状况。驾驶员可注意到开始超车的危险，使得他从容地处理这样危险的状况。

技术领域

本申请涉及汽车技术，尤其涉及驾驶辅助装置、车辆及其方法。

背景技术

如今随着路上行驶的车辆的增多，越来越多的交通事故被报道。其中所涉车辆在相同方向上行驶的情况占了大多数。一个典型的例子如下：当两个车辆在相同的车道上以相同的方向前后行驶时，如果后面的车辆以比前方车辆快得多的速度行驶，则由于制动时间不足而易于发生追尾碰撞。另一方面，当后面的车辆希望通过毗邻车道赶超前车时，如果前方车辆的驾驶员忽略检查后方车辆的相对速度和相对位置而突然改变其车道到相同的毗邻车道时，那么他们可能在毗邻车道相互碰撞。因此，存在避免这种危险的情况的需求。

另一方面，自身车辆周围行驶车辆的突然变更车道到自身车道往往带来事故风险。因此，期望通过预测潜在的车道变更并采取相应的行动而避免这样的事故。

发明内容

鉴于所述技术问题，本申请提供了一种安装在自身车辆上的驾驶辅助装置，所述装置包括：

信号输入单元，其适于接收传感信号，所述传感信号包括在所述自身车辆周围行驶车辆的运动信息；

计算单元，其适于基于在所述自身车辆周围行驶车辆与该自身车辆的运动信息计算该自身车辆与在所述自身车辆周围行驶车辆的速度差，

预警单元，其适于当确定所述速度差中的任一个大于阈值时发出预警信号，所述速度差取决于在所述自身车辆周围行驶的车辆与自身车辆的位置和方向。

优选地，在所述驾驶辅助装置中，其中，所述传感信号包括在毗邻车道上行驶车辆的运动信息。

优选地，在所述驾驶辅助装置中，其中，所述运动信息包括在所述自身车辆周围行驶车辆的位置信息以及所述自身车辆与在该自身车辆周围行驶车辆的距离；并且所述预警单元进一步适于当确定所述距离中的任一个在阈值范围内时发出预警信号。

优选地，在所述驾驶辅助装置中，其中，所述传感信号包括选自以下组中的任一种或其组合：雷达信号或GPS信号或激光测距信号或摄像信号。

优选地，在所述驾驶辅助装置中，其中，以选自由以下组成的组中的一种形式或任何组合的形式向所述自身车辆的驾驶员发送所述预警信号：视觉形式、音频形式以及触觉形式。

本申请还提供一种装设有根据上述任一技术方案所述的驾驶辅助装置的车辆。

本申请还提供了驾驶辅助方法，包括：

接收传感信号，所述传感信号包括在所述自身车辆周围行驶车辆的运动信息；

基于在所述自身车辆周围行驶车辆的运动信息计算所述自身车辆与所述自身车辆周围车辆的速度差，

当确定所述速度差中的任一个大于阈值时发出预警信号，所述速度差取决于所述自身车辆与所述自身车辆周围车辆的位置和方向。

优选地，根据所述驾驶辅助方法，所述传感信号包括在毗邻车道上行驶车辆的运动信息。

优选地，根据所述驾驶辅助方法，所述运动信息进一步包括在所述自身车辆周围行驶车辆的位置信息以及所述自身车辆与在其周围行驶车辆的距离；并且

当确定所述距离中的任一个在阈值范围内时发出预警信号。