[发明专利]驾驶辅助装置、车辆及其方法

权利要求书

1.一种安装在自身车辆上的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括：

信号输入单元，其适于接收传感信号，所述传感信号包括在所述自身车辆周围行驶的车辆的运动信息；

计算单元，其适于基于在所述自身车辆周围行驶的车辆与该自身车辆的运动信息计算所述自身车辆与在所述自身车辆周围行驶车辆的速度差，

预警单元，其适于当确定所述速度差中的任一个大于阈值时发出预警信号，所述速度差取决于在所述自身车辆周围行驶车辆与所述自身车辆的位置和方向。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述传感信号包括在毗邻车道行驶的车辆的运动信息。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述运动信息包括在所述自身车辆周围行驶的车辆的位置信息以及所述自身车辆与在该自身车辆周围行驶车辆的距离；并且

所述预警单元进一步适于当确定所述距离中的任一个在阈值范围内时发出预警信号。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述传感信号包括选自以下组中的任一种或其组合：雷达信号或GPS信号或激光测距信号或摄像信号。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，以选自由以下组成的组中的一种形式或任何组合的形式向所述自身车辆的驾驶员发送所述预警信号：视觉形式、音频形式以及触觉形式。

6.一种驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

接收传感信号，所述传感信号包括在所述自身车辆周围行驶的车辆运动信息；

基于在所述自身车辆周围行驶车辆的运动信息计算所述自身车辆与在所述自身车辆周围行驶车辆的速度差，

当确定所述速度差中的任一个大于阈值时发出预警信号，所述速度差取决于所述自身车辆与在所述自身车辆周围行驶的车辆的位置和方向。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述传感信号包括在毗邻车道上行驶车辆的运动信息。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述运动信息进一步包括在所述自身车辆周围行驶车辆的位置信息以及所述自身车辆与在所述自身车辆周围行驶的车辆的距离；并且

当确定所述距离中的任一个在阈值范围内时发出预警信号。

9.根据权利要求6所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述传感信号包括选自以下组中的任一种或其组合：雷达信号或GPS信号或激光测距信号或摄像信号。

10.一种安装在自身车辆上的驾驶辅助装置，其特征在于，所述驾驶辅助装置包括：

检测单元，其适于输入检测信号，所述检测信号包括所述自身车辆行驶的自身车道的毗邻车道上当前的前方交通信息；

分析单元，其适于使用基于神经网络的深度学习算法根据所述当前的前方交通信息分析毗邻车道上另一车辆变更车道到所述自身车道的可能性。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述当前的前方交通信息包括所述毗邻车道的每个车辆的速度信息和位置信息。

12.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置，其特征在于，通过车道变更数据库训练所述神经网络，所述车道变更数据库收集和存储发生车道变更情景的车道变更情况的情景数据。

13.根据权利要求12所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述车道变更数据库包括在所述车辆上或不包括在所述车辆上。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，所述当前的前方交通信息包括来自所述自身车辆导航系统的道路信息。