[发明专利]太阳跟踪分立正交光感检测装置及信号处理方法

权利要求书

1.一种太阳跟踪分立正交光感检测装置，其特征在于，包括：两个独立的测光模块，所述的两个测光模块安装在同一个底座上，底座的安装位置使两个测光模块的入射光带方向互相垂直，电路板通过信号通道分别与两个测光模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪分立正交光感检测装置，其特征在于：所述的测光模块包括：两个广角光电传感器、对称安装在测光支架的外部斜面上；两个窄带光电传感器，对称安装在测光支架的内部。

3.根据权利要求2所述的一种太阳跟踪分立正交光感检测装置，其特征在于，所述的测光支架的顶部有一个矩形的导光窗口，在导光窗口与两个窄带光电传感器之间，设置遮光条。

4.根据权利要求3所述的一种太阳跟踪分立正交光感检测装置，其特征在于：所导光窗口的宽度小于窄带光电传感器，导光窗口上沿到窄带光电传感器上表面的高度大于窄带光电传感器的宽度。

5.根据权利要求2所述的一种太阳跟踪分立正交光感检测装置，其特征在于，所述的测光支架的外部斜面，其高度低于测光支架中央部位的导光窗口，导光窗口所在的平台，在阳光斜射时对安装在外部斜面上的两个广角光电传感器形成局部遮挡。

6.根据权利要求1所述的一种太阳跟踪分立正交光感检测装置，其特征在于：所述的光电转换信号处理电路，包括一个方位角信号处理模块和一个高度角信号处理模块，每个信号处理模块分别连接对应的测光模块的两个广角光电传感器和两个窄带光电传感器。

7.一种太阳跟踪分立正交光感检测信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)光电转换信号处理电路首先对方位角测光模块的两个广角光电传感器的输入信号进行检测，并对两路输入值进行比较；

(2)当两路输入值之差大于预设的快速定位阈值时，光电转换信号处理电路通知光伏跟踪系统进行相应的姿态调节；当两路输入值之差小于或等于预设的快速定位阈值时，光电转换信号处理电路开始对方位角测光模块的两个窄带光电传感器的输入信号进行检测，并对两路输入值进行比较；

(3)当两路输入值之差大于预设的精确跟踪阈值时，光电转换信号处理电路通知光伏跟踪系统进行相应的姿态调节，否则停止本轮检测、等待下一轮检测循环；

(4)在等待的同时，光电转换信号处理电路开始对高度角测光模块的两个广角光电传感器的输入信号进行检测，并对两路输入值进行比较；

(5)当两路输入值之差大于预设的快速定位阈值时，光电转换信号处理电路通知光伏跟踪系统进行相应的姿态调节；当两路输入值之差小于或等于预设的快速定位阈值时，光电转换信号处理电路开始对高度角测光模块的两个窄带光电传感器的输入型号进行检测，并对两路输入值进行比较；

(6)当两路输入值之差大于预设的精确跟踪阈值时，光电转换信号处理电路通知光伏跟踪系统进行相应的姿态调节，否则停止本轮检测、等待下一轮检测循环；

(7)直到接收到停止命令，否则一直循环执行。