[发明专利]一种娃娃机用三爪机械手

说明书

技术领域

本发明涉及儿童玩具领域，具体的说是一种娃娃机用三爪机械手。

背景技术

抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机，是一种通过投游戏币来利用自身所带的三爪机械手，抓取里面所放东西的玩具。随着游乐设备和商场娱乐设施的流行，市面上出来了多种娃娃机，摆放在商场的显眼位置和人流大的位置。这类机器可玩性强，管理方便、营收方面也很可观，深受很多商家的青睐。市场上的娃娃机内主要装有毛绒娃娃，然后利用娃娃机内天车带动三爪机械手对毛绒娃娃进行抓取。

但是现有市场中的娃娃机的种类较为单一，基本都是用于抓取毛绒娃娃，不利于进一步深入大众市场；鉴于此，现有技术人员发明了一些其他种类的娃娃机，比如在娃娃机内放置塑料球，然后利用利用改制的机械手抓取塑料球；但是，娃娃机种类不足的缺陷仍然存在，所以，本发明提供了一种娃娃机用三爪机械手，其可以适用于普通毛绒玩具、硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种材质玩具的夹持，能够极大丰富娃娃机内玩具的种类，其具有以下详细特点：

(1)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其推送机构可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆；使得本发明的机械手抓娃娃过程可以选择为较平稳；也可以选择实现对娃娃的快抓快放，还可以选择使本发明所占用的面积能够充分小；

(2)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其推送机构可以是电磁元件，利用电磁元件的特性使得夹持爪合拢速度可快可慢，随快随慢，使夹持爪的收拢和张开更加灵活方便；且能充分的减小推送机构所占用的面积，成本更低；

(3)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪可以是刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪，使夹持爪能够充分的对硬塑玩具表面进行力的作用，以适用于硬塑玩具的夹持；

(4)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪外包绕有一层发泡棉，夹持爪上包绕有发泡绵，在对软塑玩具进行夹持时，不会对软塑玩具造成刮伤，且发泡棉的材质十分柔软，在发泡棉与软塑玩具接触时，只会是软塑玩具挤压发泡棉，发泡棉对软塑玩具的挤压效果较小，从而使得软塑玩具不会因挤压而发声，避免了噪音污染，且发泡绵具有缓冲高弹性，使得软塑玩具脱离发泡棉后，发泡棉能够迅速复原，不会妨碍到下一次抓取工作，从而使得本发明能够适用于软塑玩具的夹持；

(5)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪外包绕有一层纯棉软布，利用纯棉软布的柔软性和吸水性，使纯棉软布能够充分贴合木质玩具表面，且不会造成木质玩具表面的刮伤，同时，对玩具表面的一些潮湿物质进行吸附，避免因娃娃机内部空气过于湿润而造成木质玩具的腐烂，使得本发明能够适用于木质玩具的夹持；

(6)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪安装有夹持电磁铁，当需要对铁质玩具进行夹持，则只需对夹持电磁铁进行通电，使得夹持电磁铁产生磁性，从而使得本发明能够适用于铁质玩具的夹持；

(7)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得本发明能够满足无需更换夹持爪，即可实现对多种不同类娃娃的夹持，进而使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种娃娃机用三爪机械手，其应用于娃娃机中，能够实现对普通毛绒玩具、硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具等的夹持作业，且由于本发明可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体，壳体与娃娃机主体通过绳索相连接，壳体可以在娃娃机主体内进行任意运动，该原理不是本发明的保护范围，在此不做阐述，具体工作原理可参照现有市场中的抓娃娃机；本发明还包括底板、推送机构、夹持爪和连杆；所述的底板位于壳体正下方，所述的推送机构上部安装在壳体内，且推送机构下端固连有底板，推送机构可以带动底板上下平动，所述的夹持爪数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板上，所述的连杆一端铰接在壳体侧壁，连杆另一端与夹持爪相铰接，工作时，可通过对底板进行上下运动，实现对夹持爪的合拢与张开，进而实现对娃娃机内玩具的抓取；所述的推送机构为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。