[发明专利]一种螺钉组合自动装配送料装置

说明书

技术领域

本发明属于工业机械臂领域，适合与自动锁螺钉机械臂装置配合使用，属于一种螺钉组合自动装配送料装置。

背景技术

随着自动化水平的提高，在现代化工厂中工业机械臂和机器人的应用逐渐增多，大部分规律性操作工位实现了机器人和工业机械臂对人工的替代，一定程度的提高和保证了产线生产效率和产品质量。据观察，目前在我国大部分制造企业产品相关打螺钉工位，因为操作环境的多变性和操作动作的复杂性，大部分仍然由人工完成螺钉套件（螺钉、弹簧垫圈、平垫圈等）组装、螺钉安放、螺钉紧固（部分借助手持式自动化锁紧和定扭设备）等一系列操作，一定程度限制了效率和完成质量一致性。

发明内容

解决的技术问题：

针对产线装配中一定范围和条件下需求的产品螺钉锁紧操作，为替代人工完成螺钉套件（螺钉、弹簧垫圈、平垫圈等）组装，以提高自动化水平、生产效率。本发明提供了一种螺钉组合自动装配送料装置。

技术方案：

一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳、组合机械爪、振动盘1、振动盘2、振动盘3、组合送料盘等，所述的组合机械爪和组合送料盘固定安装在外壳内部，振动盘1、振动盘2和振动盘3与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘1送料槽、振动盘2送料槽和振动盘3送料槽与组合送料盘连接，组合机械爪在90°旋转气缸作用下，可与组合送料盘出料口和外壳出料口正对。

所述的组合机械爪由送钉爪、气缸4、伸缩拉杆、机械爪顶架、螺钉托爪、延伸拉杆、支撑杆、弹簧垫圈托爪、平垫圈托爪、机械爪底架、90°旋转气缸和气缸5组成，其中90°旋转气缸和2个气缸5安装在机械爪底架下表面，2个延伸拉杆分别与2个气缸5连接，2个支撑杆安装在机械爪底架下表面，机械爪顶架、螺钉托爪、弹簧垫圈托爪和平垫圈托爪穿过延伸拉杆和支撑杆安装，伸缩拉杆穿过并连接螺钉托爪、弹簧垫圈托爪和平垫圈托爪，机械爪顶架与2个延伸拉杆固定连接，送钉爪连接在气缸4上，气缸4固定在机械爪顶架上。

所述的组合送料盘分为三层空间结构，第一层由送料气缸1-1、送料气缸2-1、送料气缸3-1及相应送料槽组成，与外部振动盘1送料槽连接，第二层由送料气缸1-2、送料气缸2-2、送料气缸3-2及相应送料槽组成，与外部振动盘2送料槽连接，第三层由送料气缸1-3、送料气缸2-3、送料气缸3-3及相应送料槽组成，与外部振动盘3送料槽连接。

有益效果：

1.本发明空间分布便于安装在相应工业机械臂上，适合与自动锁螺钉机械臂装置配合使用；

2.本发明在一定程度内替代人工完成螺钉组合（螺钉、弹簧垫圈、平垫圈等）组装，提高自动化水平、生产效率。

附图说明

附图1是本发明结构示意图1；

附图2是本发明结构示意图2；

图中：

1. 外壳、2.组合机械爪、3.振动盘1送料槽、4.振动盘1、5-1.送料气缸1-1、5-2.送料气缸1-2、5-3.送料气缸1-3、6.振动盘2、7.振动盘2送料槽、8.振动盘3、9.振动盘3送料槽、10.组合送料盘、11-1.送料气缸2-1、11-2.送料气缸2-2、11-3.送料气缸2-3、12-1.送料气缸3-1、12-2.送料气缸3-2、12-3.送料气缸3-3、13.送钉爪、14.气缸4、15.伸缩拉杆、16.机械爪顶架、17.螺钉托爪、18.延伸拉杆、19.支撑杆、20、弹簧垫圈托爪、21.平垫圈托爪、22.机械爪底架、23.90°旋转气缸、24.气缸5。

具体实施方式

现在结合附图对本发明进行进一步说明：