[发明专利]一种螺钉组合自动装配送料装置在审
| 申请号： | 201710125488.4 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107225392A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 组合 自动 装配 装置 | ||
1.一种螺钉组合自动装配送料装置，包括外壳（1）、组合机械爪（2）、振动盘1（4）、振动盘2（6）、振动盘3（8）、组合送料盘（10）等，其特征在于组合机械爪（2）和组合送料盘（10）固定安装在外壳（1）内部，振动盘1（4）、振动盘2（6）和振动盘3（8）与外壳间设置减震装置，分别通过振动盘1送料槽（3）、振动盘2送料槽（7）和振动盘3送料槽（9）与组合送料盘（10）连接，组合机械爪（2）在90°旋转气缸（23）作用下，可与组合送料盘（10）出料口和外壳（1）外壳出料口正对。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉组合自动装配送料装置，其特征在于所述的组合机械爪（2）由送钉爪（13）、气缸4（14）、伸缩拉杆（15）、机械爪顶架（16）、螺钉托爪（17）、延伸拉杆（18）、支撑杆（19）、弹簧垫圈托爪（20）、平垫圈托爪（21）、机械爪底架（22）、90°旋转气缸（23）和气缸5（24）组成，其中90°旋转气缸（23）和2个气缸5（24）安装在机械爪底架（22）下表面，2个延伸拉杆（18）分别与2个气缸5（24）连接，2个支撑杆（19）安装在机械爪底架（22）下表面，机械爪顶架（16）、螺钉托爪（17）、弹簧垫圈托爪（20）和平垫圈托爪（21）穿过延伸拉杆（18）和支撑杆（19）安装，伸缩拉杆（15）穿过并连接螺钉托爪（17）、弹簧垫圈托爪（20）和平垫圈托爪（21），机械爪顶架（16）与2个延伸拉杆（18）固定连接，送钉爪（13）连接在气缸4（14）上，气缸4（14）固定在机械爪顶架（16）上。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉组合自动装配送料装置，其特征在于所述的组合送料盘（10）分为三层空间结构，第一层由送料气缸1-1（5-1）、送料气缸2-1（11-1）、送料气缸3-1（12-1）及相应送料槽组成，与外部振动盘1送料槽（3）连接，第二层由送料气缸1-2（5-2）、送料气缸2-2（11-2）、送料气缸3-2（12-2）及相应送料槽组成，与外部振动盘2送料槽（7）连接，第三层由送料气缸1-3（5-3）、送料气缸2-3（11-3）、送料气缸3-3（12-3）及相应送料槽组成，与外部振动盘3送料槽（9）连接。
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