[发明专利]信息处理设备和信息处理方法

说明书

本公开涉及信息处理设备和信息处理方法。根据一个实施例的信息处理设备包括处理电路，处理电路被配置为：基于对象的多视角图像中的至少两个图像，得出对象的视差图；利用预先训练的分类器估计视差图中的视差值的置信度；以及基于置信度高于预定水平的基准像素的视差值，对视差图进行优化处理。

技术领域

本公开一般涉及信息处理，更具体地，涉及与多视角图像有关的信息处理设备和信息处理方法。

背景技术

已经存在基于多视角图像获得视差图的方案以及基于视差图得到深度图并进行三维重建的方案。在生成视差图的过程中，通过确定左图像和右图像之间的像素对应关系来确定视差图中各像素的视差值。

发明内容

用于生成视差图的多视角图像中的某些特征如低纹理表面、重复图案以及遮蔽等(这些情况广泛存在于现实世界中)会影响对视图间像素对应关系的估计的准确性。

在下文中给出了关于本发明实施例的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，以下概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据一个实施例，提供一种信息处理设备，其包括处理电路，处理电路被配置为：基于对象的多视角图像中的至少两个图像，得出对象的视差图；利用预先训练的分类器估计视差图中的视差值的置信度；以及基于置信度高于预定水平的基准像素的视差值，对视差图进行优化处理。

根据另一个实施例，提供一种信息处理方法，包括以下步骤：基于对象的多视角图像中的至少两个图像，得出对象的视差图；利用预先训练的分类器估计视差图中的视差值的置信度；以及基于置信度高于预定水平的基准像素的视差值，对视差图进行优化处理。

根据再一个实施例，提供一种信息处理设备，其包括处理电路，处理器被配置为：基于对象的多视角图像中的至少两个图像，得出对象的视差图；利用预先训练的分类器估计视差图中的视差值的置信度；基于视差图生成对象的深度图；以及基于置信度，根据深度图进行对象的三维重建。

根据又一个实施例，提供一种信息处理方法，包括以下步骤：基于对象的多视角图像中的至少两个图像，得出对象的视差图；利用预先训练的分类器估计视差图中的视差值的置信度；基于视差图生成对象的深度图；以及基于置信度，根据深度图进行对象的三维重建。

根据本发明的实施例，通过学习得到视差值的置信度，并根据置信度进行视差图的优化或对象的三维重建，能够改善视差图或重建的三维模型的质量。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本发明的优选实施例和解释本发明的原理和优点。在附图中：

图1是示出根据本发明一个实施例的信息处理设备的配置示例的框图；

图2是示出根据另一个实施例的信息处理设备的配置示例的框图；

图3是示出根据又一个实施例的信息处理设备的配置示例的框图；

图4是示出根据再一个实施例的信息处理设备的配置示例的框图；

图5是示出根据另一个实施例的信息处理设备的配置示例的框图；

图6是示出根据本发明一个实施例的信息处理方法的过程示例的流程图；

图7是示出根据本发明另一个实施例的信息处理设备的配置示例的框图；

图8是示出根据本发明另一个实施例的信息处理方法的过程示例的流程图；